3月18平面连杆机构..doc

导学案 专业科：机电 科目：机械基础 年级： 二年级 备课节次：2 主备课：颜建国 二次备课：邓小慧 要求：掌握平面连杆机构的基本特性及铰链四杆机构的基本特征和铰链四杆机构的分类 重点：平面连杆机构的基本特性、四杆机构类型的判定 难点：铰链四杆机构的基本特征、四杆机构类型的判定 方法：讲解、例题、习题 课时：2课时 基本理论： 1、平面连杆机构的共同特性： 机构中各构件均用低副联接而成，又称低副机构。 2、平面连杆机构的特点： 转换运动形式，不易摩损，可承受较大载荷，制造简单，构件尺寸和运动副间隙累积误差大，机构效率低，不适合于高速场合。 3、铰链四杆机构的基本特性： 由四个构件组成且各构件间均是转动副联接。 4、铰链四杆机构的组成： 机架、主动件、从动件连杆[其中主动件、从动件又称为连架杆] 5、铰链四杆机构的基本类型： 根据连架杆类型不同可将连架杆分为曲柄和摇杆。则可将铰链四杆机构分为： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 6、铰链四杆机构中曲柄存在的条件：[充要条件] 1）连架杆或机架中必有一杆为最短杆； 2）满足杆长之和条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 杆长之和条件是曲柄存在的必要条件。 根据曲柄存在的条件可得到以下推论： 当铰链四杆机构满足杆长之和条件时： 若连架杆之一是最短杆，是曲柄摇杆机构； 若机架是最短杆，是双曲柄机构； 若连杆最短是双摇杆机构。 若不满足杆长之和条件，则是双摇杆机构。 基础知识检测 1. 在曲柄摇杆机构中最短的杆是（ ）。 A、曲柄，B、摇杆，C、连杆，D、机架。 2．在铰链四杆机构中，只要最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，就必定存在曲柄。（ ） 3．根据给定的尺寸，判别机构类型？ 4．已知一曲柄摇杆机构，如图示，LAB=80mm，LBC=90mm，LCD=180mm，求LAD=？ 5．铰链四杆机构曲柄存在的条件的推导。 高考试题选录 1．在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件，摇杆为从动件时，运动形式的变换为（ ） A、转动变换为往复移动； B、往复移动变换为连续转动； C、连续转动变换为往复摆动； D、往复摆动转变为连续转动。 2．图示四杆机构，已知a=50mm，b=70mm，c=90mm，d=100mm，回答下列问题： 1）由于该机构满足 ，所以可能存在曲柄； 2）若以a为机架，可形成 机构； 3）若以b为机架，可形成 机构； 4）若以c为机架，可形成 机构。 3．铰链四杆机构中，只要有曲柄存在，则曲柄一定是最短杆。（ ） 4．铰链四杆机构ABCD的各杆长度如图示，若欲使机构成为双摇杆机构，应将构件（ ）取为机架。A、AB； B、BC； C、CD； D、DA。 2、下列各铰链四杆机构分别属于哪种形式？