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代码 分组 意义 格式 G00 快速进给、定位 G00 X-- Y-- Z-- G01 直线插补 G01 X-- Y-- Z-- G02 圆弧插补CW（顺时针）XY平面内的圆弧ZX平面的圆弧YZ平面的圆弧： IJK，圆和圆弧的指令。 I——该圆弧的圆心相对于起点的X轴的坐标增量 J——该圆弧的圆心相对于起点的Y轴的坐标增量 K——该圆弧的圆心相对于起点的Z轴的坐标增量 I、J、K合起来表示一个点坐标，也表示了圆弧的中心和半径。 例如(1).G02 X100 Y100 Z100 I50 J50 K50 F250表示刀具以250mm/min的速度沿一顺时针圆弧运动至点（100，100，100），该圆弧的圆心相对于起点的坐标增量为（50，50，50）。 一般二维加工(XY平面)用不上K，K的值默认在Z平面，比如慢丝线切割；立体曲面(ZX\YZ平面）加工的话就用得上了，雕铣机、加工中心都得用这个。 指定XY平面加工圆弧的格式： （G17） G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ （G17） G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～ (2). G02 X100 Y100 Z100 R50,表示以50半径连接当前点和前一点 走圆时应该是：X6 I6 X-6 其中：X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值； I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标； R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角