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[Chapter08_其它常用工业控制器简介

第8章 其它常用工业控制器简介 8.1 DSP的结构特点与工作原理 8.2 ARM的结构特点与工作原理 8.3 PLC的结构特点与工作原理 8.2 ARM的结构特点与工作原理 8.2.5 Thumb状态与ARM状态的寄存器映射关系 R8 R9 R10 R11 R12 堆栈指针 (R13) 连接寄存器 (R14) 程序计数器 (R15) 低 寄 存 器 高 寄 存 器 Thumb状态下高寄存器(R8~R15)不是标准寄存器集的一部分,但可以使用MOV、CMP和ADD指令对高寄存器操作。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.2 ARM的结构特点与工作原理 8.2.6 引导程序BootLoader 是嵌入式系统在加电启动后执行的第一段代码,功能类似PC机的BIOS和OS Loader,通常需要固化在目标板中; 主要负责CPU、存储器及相关硬件的初始化,以及将装载操作系统映像到内存中,然后跳转到规定的地址启动操作系统运行。 Bootloader是严重依赖硬件而实现的,每一种不同体系结构的处理器都有不同的Bootloader,甚至同一种处理器由于外围硬件配置不同,其Bootloader也有差别。因此开发特定的Bootloader是构建嵌入式linux系统之前的一项必要的基础工作。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.2 ARM的结构特点与工作原理 Bootloader的开发 Stage1(汇编实现) 基本硬件设备初始化:CPU时钟频率,寄存器,存储器数据宽度、访问周期、刷新周期,中断系统,I/O端口等; 为第二阶段准备RAM空间,设置堆栈; 复制第二阶段代码到RAM中,并跳转到第二阶段入口点。 Stage2(C实现) 初始化本阶段要使用的硬件设备,实现对板级驱动的支持; 检测系统内存映射; 将内核镜像和根文件系统镜像从flash读到RAM中; 为内核设置启动参数; 将PC指针指向内核的入口处,调用内核。挂载文件系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.3 PLC的结构特点与工作原理 8.3.1 PLC概述 可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员,是为工业控制应用而设计制造的。 早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller),简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。 随着技术的发展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这种装置称作可编程控制器,简称PC。但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆,所以将可编程控制器简称PLC。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyrigh

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