(精)上海电机学院材料力学第三章 扭转——最新.pptVIP

一、概述 二、外力偶矩 扭矩和扭矩图 薄壁圆筒的扭转 五、圆轴扭转时的强 刚度设计 四、圆轴扭转时的变形计算 例题8 图 示一长为 l 的组合杆，由不同材料的实心圆截面杆和空心圆截面杆组成，内外两杆均在线弹性范围内工作，其抗扭刚度 GaIPa 、GbIPb . 当此组合杆的两端各自固定在刚性板上，并在刚性板处受一对矩为 M 的扭转力偶的作用试求分别作用于内、外杆上的扭转偶矩. 解：轴的扭矩等于轴传递的转矩 轴的内，外径之比 由强度条件 由刚度条件 D d t M M 将空心轴改为同一材料的实心轴，仍使 ?max=96.1MPa d=47.2mm 实心轴的直径为 两轴材料、长度均相同，故两轴重量比等于两轴的横截面积比， 在最大切应力相等的情况下空心圆轴比实心圆轴轻，即节省材料. 其截面面积为 空心轴的截面面积为 例题7 两端固定的圆截面杆AB，在截面C处受一个扭转力偶 矩M 的作用，如图所示。已知杆的抗扭刚度 GIP，试求杆两 端的支反力偶矩. C M a b A B l 解：去掉约束，代之以支反力偶矩 这是一次超静定问题， 须建立一个补充方程. A C B M MA MB C截面相对于两固定端A和B的相对扭转角相等. 杆的变形相容条件是 C M a b A B l C M a b A B l （1）变形几何方程 （2）由物理关系建立补充方程 解得 A C B M MA MB ? ?AC= ?BC M M l A B a a b b dx O1 O2 3、几何关系 倾角 ? 是横截面圆周上任一 点A 处的切应变, d? 是 b-b 截面相对于a-a 截面象刚性 平面一样绕杆的轴线转动的 一个角度. 经过半径 O2D 上任一点G的纵向线EG 也倾斜了一个角度 ?ρ，它也就是横截面半径上任一点E处的切应变 T T d? A D G ?ρ ρ ? D G E 同一圆周上各点剪应力 ? ? 均相同 ，且其值与 ? 成正比，? ? 与半径垂直. (torsion) 二、 物理关系 由剪切胡克定律 a a b A T T dx D b ? D O1 O2 G G ?ρ ρ r O dA dA ρ ρ T 三、静力关系 1、公式的建立 结论 ?ρ ?ρ 代入物理关系中得到 式中：T — 横截面上的扭矩 ? — 求应力的点到圆心的距离 IP —为横截面对圆心的 极惯性矩 Wt 称作抗扭截面系数，单位为 mm3 或 m3. 2、 的计算 r O T dA dA ρ ρ ?ρ ?max （1）实心圆截面 d O 3、极惯性矩和抗扭截面系数的计算 ρ dρ O D d ρ dρ （2）空心圆截面 其中 应力公式 1)横截面上任意点： 2)横截面边缘点： 其中： d/2 ρ O T 抗扭截面模量 D/2 O T d/2 空心圆 实心圆 扭转 例题2 图示空心圆轴外径D=100mm，内径d=80mm，M1=6kN·m，M2=4kN·m，材料的剪切弹性模量 G=80GPa. (1) 画轴的扭矩图； (2) 求轴的最大切应力，并指出其位置. M1 M2 A B C l l （1）画轴的扭矩图 M1 M2 A B C l l BC段 1 M2 C T1 T1+M2=0 2 M2 C M1 B T2 T2+M2-M1=0 T2 =2kN·m AB段 （+） （-） T1 = -4kN·m 最大扭矩发生在BC段 Tmax=4kN·m (torsion) 4kN·m 2kN·m + _ T （2）求轴的最大切应力， 并指出其位置 ?max 最大切应力发生在截面的周边上 ，且垂直于半径. M1 M2 A B C l l ?max §3.4 圆轴扭转时的应力 例 AB轴传递的功率为P=7.5kW，转速n=360r/min。如图所示，轴AC段为实心圆截面，CB段为空心圆截面。已知，D=3cm，d=2cm。试计算AC以及CB段的最大与最小剪应力。 例题3-2 已知：P＝7.5kW, n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比 ? = 0.5。二轴长度相同。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2；确定二轴的重量之比。 解： 首先由轴所传递的功率计算作用在轴上的扭矩 实心轴 例题3-3 §3.4 圆轴扭转时的应力 已知：P＝7.5kW, n=100r/min,最大切应力不得超过40MPa,空心圆轴的内外直径之比 ? = 0.5。二轴长度相同。 求: 实心轴的直径d1和空心轴的外直径D2；确定二轴的重量之比。 空心轴 d2＝0.5D2=23 mm §3.4 圆轴扭转时的应力 确定实心轴与空心轴的重量之比 空心轴 D2＝46 mm d2＝23 mm 实心轴 d1=4