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51单片机多机通信过程.
51单片机多机通信过程
51单片机具有多机通信的功能,可实现一台主机于多台从机的通信。
多机通信充分利用了单片机内部的多机通信控制位SM2。当从机SM2=1时,从机只接收主机发出的
地址帧(第九位为1),对数据帧(第九位为0)不予理睬;而当SM2=0时,可接收主机发送过来的所有信息。
多机通信的过程如下:
(1)所有从机SM2均置1,处于只接收地址帧状态。
?????? (2)主机先发送一个地址帧,其中前8位数据表示地址,第9位为1表示该帧为地址帧。
???????(3)所有从机接收到地址帧后,进行中断处理,把接收到的地址与自身地址相比较。地址相符时将SM2清成0,脱离多机状态,地址不相符的从机不作任何处理,即保持SM2=1。
?????? (4)地址相符的从机SM2=0,可以接收到主机随后发来的信息,即主机发送的所有信息。收到信息TB8=0,则表示是数据帧,而对于地址不符的从机SM2=1,收到信息TB8=0,则不予理睬,这样就实现了主机与地址相符的从机之间的双机通信。
?????? (5)被寻址的从机通信结束后置SM2=1,恢复多机通信系统原有的状态。
发送:
以TB8=1发送,将发送到所有SM2=1的分机。这是呼叫某个从机。
以TB8=0发送,将发送到SM2=0的分机。 这是双机通信的形式。
------
从机:
先设置为SM2=1。
这是多机通信的形式,只能收到RB8=1的。
接收:
仅能收到RB8=1的数据,确认是呼叫本机时,令SM2=0。
设置为SM2=0后,是双机通信的形式。追问那从机的RB8要怎么设,是需要软件设置还是单片机自己识别?在编程的时候要怎么写? 回答从机的RB8,不需要编程。
从机的RB8,是接收到的,它是主机发送出来的TB8。
想要对TB8进行控制,需要在主机中编程。
单片机多机通讯
说明:该程序为多机通讯程序,最多可以挂255个从机。
该程序主机发送端与多个从机的接收端相接,主机的接收端与多个从机的发送端相接。
该程序主要的目的为给从机发送作为命令的数据。
该程序调试成功,从机可正确接收。
//=====================================================================
// 多机通讯主机程序
//zhuji.c
//writer:谷雨 2008年3月22日于EDA实验室
//注:主机先发送地址,接收到应答后,再发送数据
//=====================================================================
#include
#define unit unsigned int
#define uchar unsigned char
#define addr1 0x31 //从机1地址
#define addr2 0x32 //从机2地址
void Uart_Init(void)
{
TMOD=0x20; //定时器T1使用工作方式2
TH1=250;
TH0=250;
TR1=1; //开始计时
PCON=0x80; //SMOD=1;
SCON=0xd0; //工作方式3,9位数据位,波特率9600bit/s,允许接收
TI=1;
RI=1;
}
uchar Receive(void) //接收数据程序
{
uchar Data;
while(!RI); //等待接受完毕
Data=SBUF; //接收数据
RI=0;
return Data;
}
void send_addr(uchar addr) //发送地址
{
uchar tem;
while(addr!=tem) //如果发送的地址与从机应答的地址不一样,则一直发送地址
{
while(!TI); //等待发送完毕
TI=0; //软件复位TI
TB8=1; //发送地址帧
SBUF=addr; //发送地址
tem=Receive();
}
}
void send_data(uchar ddata) //发送数据,但此处由于与从机的协议,禁止发送0xff
{
while(!TI); //等待发送完毕
TI=0;
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