(精)电气控制及PLC课件16——最新.pptVIP

* * 第二篇 可编程序控制器（PLC） 可编程序控制器(PLC)是近十几年发展起来的一种新型工业控制器，由于它把计算机的编程灵活、功能齐全、应用面广等优点与继电器系统的控制简单、使用方便、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来，而其本身又具有体积小、重量轻、耗电省等特点，所以它在工业生产过程控制中的应用越来越广泛。 本篇主要学习可编程序控制器的基本构成、接口电路、工作原理、指令系统、编程方法，以及采用可编程序控制器的系统设计及实际应用等内容。 第六章 可编程序控制器的工作原理及组成 6.1 概 述 可编程序控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上开发的产品，逐渐发展成以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程序控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。随着技术的进步，其控制功能不断增强，现在的可编程序控制还可进行算术运算、模拟量控制，因此美国电气制造协会(NEMA)于1980年将它正式命名为可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC。但是近年来PC又成为个人计算机(Personal Computer)的简称，为了加以区别，现在把可编程序控制器又称为PLC。 国际电工委员会(IEC)于1985年1月对可编程序控制器作了如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计”。 6.1.1 PLC的分类 可编程序控制器发展到今天，已经有多种形式，而且功能也不尽相同。 1．按容量和功能分 按容量和功能来分，大致可分为小型、中型和大型三类。 (1) 小型机 小型PLC的功能一般以开关量控制为主(目前也有小型机带模拟量控制，如西门子公司的S5—100U，S7—200)，它们的输入／输出点数适合于接触器、继电器控制的场合，还能直接驱动电磁阀等执行元件。这类装置具有上百个内部辅助继电器，它是内存中的一个单元，可以起到记忆中间状态的作用，并且还具有计时、计数、寄存器等功能。这类PLC的特点是价格低廉、体积小巧，适合于控制单台设备，开发机电一体化产品。 这类小型机有日本三菱公司的F—40，欧姆龙公司的C—60P，富士公司的NB2—90，美国德州仪器公司的TI—100，通用电气公司的GE—I，德国西门子公司的S5—100U和S7—200等产品。 (2) 中型机 中型PLC不仅具有开关量和模拟量两者的控制功能，还具有数字计算的能力。为了将温度、压力、流量等模拟量转换成数字量，一般都有8位或12位的A／D转换器，而且在PLC内也具有多路D／A转换器。中型机的指令也比小型机丰富，在已固化程序内，一般还具有比例、积分、微分调节，整数／浮点运算，二进制／BCD转换等功能模块供用户使用。中型机适用于有温度控制和开关动作要求复杂的机械以及连续生产过程控制场合。 (3) 大型机 大型PLC已经与工业控制计算机相近，它具有计算、控制和调节的功能，还具有网络结构和通讯联网能力。这类机型的控制点数一般都在1000以上，内存容量超过640K，监视系统采用CRT显示，能够表示过程的动态流程、各种记录曲线，PID调节参数选择图，配备多种智能板，构成一台多功能系统。这种系统还可以和其他型号的控制器互连，和上位机相连，组成一个集中分散的生产过程和产品质量控制系统。大型机适用于设备自动化控制、过程自动化控制和过程监控系统。 2．按硬件结构分 根据PLC硬件结构不同，可以分为整体式、插件式和叠装式三种。 (1) 整体式结构 一般小型机都采用整体式结构。它的中央处理单元、存储器、输入输出接口和电源都装在一个金属或塑料机壳中，结构非常紧凑。机箱的上、下两侧分别安装输入、输出接线端子及电源进线，并有相应的发光二极管显示输入／输出状态。面板上留有编程器插座、EPROM插座、扩展单元的接口插座等。基本单元和扩展单元之间用扁平电缆连接。 整体式PLC一般还配备许多专用的特殊功能单元，如位置控制单元、数据输入单元等，使PLC的功能得到扩展。 图6-1 μT—micro 20的外形图 (2) 插件式结构 大中型PLC，