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龙门导轨PAS系列说明书 沈阳百格机器人有限公司 目 录 第一章：公司和产品简介 4 1.0 百格拉公司简介 4 1.1 机器人组成 4 1.2 机器人分类 5 第二章：齿形带式直线定位单元PAS4xB 6 2.0 简介 6 2.0.1选项 7 2.1 齿形带传动直线定位单元的基本参数 7 2.1.1基本参数 7 2.1.2 承受力和承受扭矩与运行速度的关系图 8 2.1.3参数说明和计算 14 2.1.4 负载系数和维护的关心图 15 2.1.5 受力刚性变形图 16 2.1.6驱动电机的安装方式 17 2.2 齿形带传动直线定位单元的几何尺寸 18 2.2.1驱动电机的连接尺寸 21 第三章：滚珠丝杠式直线定位单元PAS4xS 22 3.0产品描述： 22 3.0.1产品结构： 23 3.1产品介绍： 23 3.2 PAS42S 25 3.2.1特性曲线： 25 3.2.2偏差 26 3.2.3计算 26 3.2.4使用寿命负载曲线PAS**SB 27 3.2.5尺寸图 27 3.2.6电机连接尺寸 28 3.3 PAS43S 28 3.3.1特性曲线 28 3.3.2偏差………………………………………………………………………………29 3.3.3计算 30 3.3.4尺寸图 31 3.3.5电机连接尺寸 32 3.4 PAS44S 32 3.4.1特性曲线 32 3.4.2偏差 33 3.4.3使用寿命负载曲线PAS**SB 34 3.4.4尺寸图 34 3.4.5电机连接尺寸 35 第四章：多维机器人 第五章：配件 36 5.0 直线导轨的卡爪 36 5.1 T型块 36 5.2 T型槽遮盖 37 5.3 传感器 38 5.3.1传感器 38 5.3.2传感器支架 38 5.3.3传感器延长线缆 38 5.3.4传感器挡板 39 5.4连轴节 39 5.4.1导轨端连轴节： 40 5.4.2电机端连轴节： 41 5.5减震垫： 42 5.6轴径： 44 第一章 公司和产品简介 1.0 百格拉公司简介 当您需要高技术规格直角坐标机器人以应对日益增加的生产挑战时，德国百格拉公司能帮助您解决问题。 德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一，生产各种规格的直线运动单元、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统等。从百格拉出厂的数以万计的各种规格的直线运动单元、二维、三维标准机器人及用户专用机器人分布在世界各地的生产线上。执行焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、涂胶、切割等一系列工作。机器人所有部件均由百格拉自行生产，使得机器人整体性能更加优异。深受包装机械、印刷机械、汽车工业、食品生产工业、药品生产工业、电子工业、机器制造业和化妆品生产等行业的好评。在各行业中，百格拉机器人及生产线创造的长期稳定性、高度灵活性、高效性、经济性和智能性标准成为国际同行业的追求目标。百格拉公司提供的专用机器人及生产线，能通过更换和调整部分直线运动单元及组合，改换CNC软件等方式来提升竞争力，适应未来更新更高的要求。 百格拉机器人系统集合了头架、尾架、导轨、齿型带、电机、减速机于一体，减轻了工程师的设计工作量，减轻了安装工人的工作量和专业化要求。导轨的批量化与专业化生产，使导轨的质量有了可靠的保证，不会因为各使用厂的技工水平不同而导致导轨使用质量有差异。导轨外部采用铝合金全封闭结构，提高了承重轨的防护等级，而且外形非常美观，铝型材的重量很轻，从整体上减轻了顾客产品的质量，并最大程度的减少了高速运动对机械的冲击。二维和三维导轨的各种组合结构，基本上满足了三维空间的运动要求，给客户更多的选择空间。能通过更换和调整部分直线运动单元及组合，改换软件等方式来适应未来更新更高的要求。 沈阳百格机器人凭借其精湛的技术水平和卓越的行业贡献已成为中国知名的机器人公司，并立志要把“沈阳百格”打造成全国著名品牌。在1996年本公司将百格拉机器人引入中国市场并成功服务于各行业。我们在与百格拉的友好合作中培养出了自己的机器人专家；在为中国企业服务中理解了中国这个极具个性化的市场，并快速地适应了这个市场。沈阳百格机器人正在积极努力用最合适的产品、最精湛的技术和最周到的服务来提升中国企业的竞争实力！ 1.1 机器人组成 百格拉机器人由控制系统、直线运动单元、传动部件和驱动电机等组成。 1、控制系统： 可选百格拉公司多轴控制系统、德国Movtec公司多轴PC控制板卡及控 制软件、德国Engelhardt公司的控制系统或用户自选的控制系统。 2、直线运动单元：保证执行件沿直线轨迹运动的导向装置，包括导轨和滑块。由精制铝型材制成,其横截面形状通过有限