平面机构运动方案设计与拼装实验报告..docxVIP

平面机构运动方案设计与拼装实验报告平面机构运动方案设计与拼装实验报告一、实验目的1.加深学生对机构组成原理的认识，进一步理解平面机构的组成及其运动特性。2.通过平面机构的拼装，训练学生的工程实践动手能力，了解机构在实际安装中可能出现的运动干涉现象及解决办法。3.通过机构运动方案的设计，培养学生的创新意识和综合设计能力。二、实验原理机构具有确定运动的条件是其原动件数应等于其所具有的自由度数。如将机构的机架及与机架相连的原动件从机构中拆分开来，则其余构件构成的杆件组必然是一个自由度为零的构件组。而这个自由度为零的构件组，有时还可以拆分成为更简单的自由度为零的构件组，最后将不能再拆的最简单的自由度为零的构件组称为基本杆组，简称杆组。由杆组定义，组成平面机构的基本杆组应满足条件：F=3n-2Pl-Ph=0任何平面机构均可用零自由度的杆组依次连接到原动件和机架上的方法来组成，这是机构的组成原理，也是本实验的基本原理。三、机构设计及实验组装说明书本组选择的是筛料机构：图1 筛料机构简图机构组成：该机构由曲柄摇杆机构和摇杆滑块机构构成。工作特点：曲柄1匀速转动，通过摇杆3和连杆4带动滑块5作往复直线运动，由于曲柄摇杆机构的急回性质，使得滑块5速度、加速度变化较大，从而更好地完成筛料工作。使用到的零部件：序号名称示意图规格使用说明6主动轴L=5，20，35，50，65mm支承主动构件，传递7转动副轴L=5，15，30mm用于两构件或三构件形成转动副或两构件形成移动副时作滑块用，也可以使它们相对固定8从动轴（扁头轴）L=5，20，35，50，65mm支承和固定从动件14转动副轴-1两构件形成转动副时用或作滑块用13转动副轴-2L=5，20mm与20#件配用，可与连杆在固定位置形成转动副11连杆L=50，100，150，200，250，300，350mm中间有10mm宽的长形孔，可调节连杆长度，或作为滑块导向杆使用15带凸台螺钉用于防止连杆与转动副轴的轴向窜动，二者能相对转动16压紧螺钉与12#配用，可将连接件固定17运动构件层面限位套L=5，15，30，45，60mm用于不同构件运动平面之间的距离限定33平键3×15主动轴与皮带轮的连接34平垫片防脱落幕φ17M12防止轴从滑块上脱出；轴相对机架固定时用35皮带标准件V型传递动力36旋转电机10r/min沿机架的长形孔移动可改变位置，电机连线上串联有手柄开关，能很方便的通断电机电源工具：内六角扳手三把、活动扳手、钢板尺、自备三角板、圆规、纸和笔等文具。1）实验台机架图2 实验台机架图实验台机架中有5根铅垂立柱，它们可沿X方向移动。移动时请用双手扶稳立柱、并尽可能使立柱在移动过程中保持铅垂状态，这样便可以轻松推动立柱。立柱移动到预定的位置后，将立柱上、下两端的螺栓锁紧（安全注意事项：不允许将立柱上、下两端的螺栓卸下，在移动立柱前只需将螺栓拧松即可）。立柱上的滑块可沿Y方向移动。将滑块移动到预定的位置后，用螺栓将滑块紧定在立柱上。按上述方法即可在X、Y平面内确定活动构件相对机架的连接位置。面对操作者的机架铅垂面称为拼接起始参考面或操作面。2）轴相对机架的拼接（图示中的编号与“机构运动方案创新设计实验台零部件清单”序号相同）有螺纹端的轴颈可以插入滑块28#上的铜套孔内，通过平垫片、防脱螺母34#的连接与机架形成转动副或与机架固定。若按图6拼接后，6或8#轴相对机架固定；若不使用平垫片34# ，则6或8#轴相对机架作旋转运动。拼接者可根据需要确定是否使用平垫片34#。扁头轴6#为主动轴、8#为从动轴。该轴主要用于与其它构件形成移动副或转动副、也可将连杆或盘类零件等固定在扁头轴颈上，使之成为一个构件。图3 轴相对机架的拼接图3）转动副的拼接（图示中的编号与“机构运动方案创新设计实验台零部件清单”序号相同）若两连杆间形成转动副，可按图7所示方式拼接。其中，14#件的扁平轴颈可分别插入两连杆11#的圆孔内，再用压紧螺栓16#和带垫片螺栓15#分别与转动副轴14#两端面上的螺孔连接。这样，有一根连杆被压紧螺栓16#固定在14#件的轴颈处，而与带垫片螺栓15#相连接的14#件相对另一连杆转动。图4 转动副拼接图提示：根据实际拼接层面的需要，14#件可用7#件“转动副轴-3”替代，由于7#件的轴颈较长，此时需选用相应的运动构件层面限位套17#对构件的运动层面进行限位。 4）移动副的拼接如图8-1所示，转滑副轴24#的圆轴端插入连杆11#的长槽中，通过带垫片的螺栓15#的连接，转滑副轴24#可与连杆11#形成移动副。图5 移动副的拼接提示：转滑副轴24#的另一端扁平轴可与其它构件形成转动副或移动副。根据拼接的实际需要，也可选用7#或14#件替代24#件作为滑块。提示：根据实际拼接的需要，若选用的轴颈