开题报告(水温控制系统)..docVIP

湖南商学院 本科毕业设计开题报告 题目 基于PID的水温控制系统设计 学生姓名 刘建华 学 号 060910097 学 院 计算机与电子工程学院 专 业 电子信息工程 班 级 电信0603 指导教师 周鲜成 职 称 教 授 2010年1月17日 课 题 设 计 综 述 基于PID的水温控制系统设计 在科技日益发达的今天，人们日常生活对水温控制的要求也越来越高，而现有的一些温度控制设备，如HAl68型的温度控制棒，结构比较简单，一般采取的是开关式的控制，即当测量温度低于设定温度时进行加热，控温效果不理想，这就要求我们有更好的控制技术。而采用PID控制能很好地解决这个问题。 1.实现技术 水温控制系统的控制对象具有热储存能力大，惯性也较大的特点，水在容器内的流动或热量传递都存在一定的阻力，因而可以归于具有纯滞后的一阶大惯性环节。目前一般采用以下几种控制技术： 1.1开关量控制 这种方法通过比较给定值与被控参数的偏差来控制输出的状态，开通或关断，因此控制过程十分简单，也容易实现；但由于输出控制量只有两种状态，使被控参数在两个方向上变化的速率均为最大，因此容易引起反馈回路振荡，控制精度不高；这种控制方案一般在大惯性系统对控制精度和动态特性要求不高的情况下采用。 1.2比例控制(P控制) 比例控制的输出与偏差成比例关系，当负荷变化时，抗干扰能力强，过渡过程时间短，但过程终了存在余差；适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、允许被控量在一定范围内变化的系统。 1.3比例积分控制(PI控制) 控制器的输出与偏差的积分成比例，积分的作用使过渡过程结束时无余差，但降低了系统的稳定性；PI控制适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统。 1.4比例积分加微分控制(PID控制) 微分的作用使控制器的输出与偏差变化的速度成比例，它对克服对象的容量滞后有显著的效果；在比例基础上加入微分作用，使稳定性提高，再加上积分作用，可以消除余差；PID控制适用于负荷变化大、容量滞后较大、控制品质要求又很高的控制系统。 2.器材选用 在控制核心的选用上，目前有很多种器件可供选择，主要采用单片机作为控制核心，单片机有多种型号，可以采用8031作为控制核心，以使用最为普遍的器件ADC0804作模数转换，此方案简易可行，器件的价格便宜，但8031内部没有程序存储器，需要扩展，增加了电路的复杂性。也可以选用AT89S52，AT89S52是美国Atmel 公司的产品，是一种低功耗、高性能CMOS 8位微控制器, 具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造, 与工业80C51 产品指令和引脚完全兼容。在单芯片上,拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash, 使得AT89S52 为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。温度传感器采用DS18B20，DS18B20是美国DALLAS公司生产的数字温度传感芯片，具有耐磨耐碰、体积小、使用方便等优点；也可以采用模拟温度传感器件PT1000，该器件灵敏度高，但其成本高。 3. 实现方案 3.1 温度传感器的选取 目前市场上温度传感器较多，主要有以下几种方案： 方案一：选用铂电阻温度传感器。此类温度传感器线性度、稳定性等方面性能都很好,但其成本较高。 方案二：采用热敏电阻。选用此类元器件有价格便宜的优点，但由于热敏电阻的非线性特性会影响系统的精度。 方案三：采用DS18B20数字温度传感器。DS18B20是DALLAS公司生产的一线式数字温度传感器，具有3引脚TO－92小体积封装形式；温度测量范围为－55℃～＋125℃,可编程为9位～12位A/D转换精度，测温分辨率可达0.0625℃，被测温度用符号扩展的16位数字量方式串行输出远端引入。此器件具有体积小、质量轻、线形度好、性能稳定等优点其各方面特性都满足此系统的设计要求。 3.2键盘显示部分 控制与显示电路是反映电路性能、外观的最直观部分，所以此部分电路设计的好坏直接影响到电路的好坏。 方案一：采用可编程控制器8279与数码管及地址译码器74LS138组成，可编程/显示器件8279实现对按键的扫描、消除抖动、提供LED的显示信号，并对LED显示控制。用8279和键盘组成的人机控制平台，能够方便的进行控制单片机的输出。 方案二：采用单片机AT89S52与4X4矩阵组成控制和扫描系统，并用89S52的P1口对键盘进行扫描，并用总线的方式在P0口接1602液晶来显示水温和设定值，这种方案既能很好的控制键盘及显示，又为主单片机大大的减少了程序的复杂性，而且具有体积小，价格便宜的特点。 3.3