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2017-01-11 发布于贵州
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s12zvm S12ZVM BLDC控制方案(中文版)_图文

s12zvm S12ZVM BLDC控制方案(中文版)_图文导读：就爱阅读网友为您分享以下“S12ZVM BLDC控制方案(中文版)_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! MC9S12ZVML128上的软件实现状态变量采集和过零点检测处理在状态变量采集和过零点检测处理中将使用ADC0完成中断。在ADC0和ADC1达到ADC命令列表末尾处时，将会执行中断服务程序(ISR)；ADC1和ADC0命令列表中的最后一条命令分别是测量相电压和直流母线电压。ADC1和ADC0将同时测量相电压和直流母线电压。图18中的流程图和中断例程描述了处理测量的步骤。图18. ADC完成ISR中的测量处理在执行ADC0完成ISR例程之前，ADC会利用DMA，将结果存储到预定义的存储器空间中(也称为ADCx结果列表)。直流母线电流和直流母线电压测量值存储在ADC0结果列表中，相电压存储在ADC1结果列表中。在ADC0完成ISR例程中，ADC结果根据硬件设置缩放，并保存到适当的变量中。BEMF电压计算为相电压与UDCB之差。BEMF电压值为有符号数值。软件将检查换向瞬态时间是否已经通过(请参见 3.3.2节，“BEMF过零点事件检测、相电流测量和互补/独立单极性PWM开关”)。在软件代码设置中，换向瞬态时间称为Toff (timeZCToff)(图19)。采用S12 MagniV MC9S12ZVM的三相无传感器BLDC电机控制套件, Rev. 1 飞思卡尔半导体21 MC9S12ZVML128上的软件实现 if ((driveStatus.bit.AfterCMT == 0) amp;amp; (driveStatus.bit.NewZC == 0) amp;amp; (driveStatus.bit.Sensorless == 1)){ ZCdetectionAdc[ActualCmtSector](); bemfVoltageOld = bemfVoltage; driveStatus.bit.AdcSaved = 1; if (driveStatus.bit.NewZC) { GDUPHMUX_GPHMX = BemfPhase[NextCmtSector]; PTUC_PTULDOK = 1;