射频电路设计技术第十一章讲义.ppt

第11章 锁相环设计 锁相环（PLL）是一个能够跟踪输入信号相位的闭环自动控制系统，它已经在现代通信系统中广泛应用。 一个锁相环可以用于合成一个输出信号，而该输出信号可以是一个可编程的或者对某一固定输入信号进行合成得来的。 锁相环也可以实现频率调制和解调，甚至可以从被压制了载波信号的输入信号中回复载波信号。 11.1 锁相环的历史 锁相环的基本原理是在接收机中用一个与输入信号载波频率相等、相位基本一致的本地振荡器与输入信号混频，以恢复原来的调制信号，再经过音频放大器去掉高频成分和噪声干扰就可以得到质量较好的音频信号。 H.de Bellescize于1932年最先发表了相位锁定的理论文章。其文章论述了无线电信号的同步接收问题，也就是提出了同步检波理论。 直到1947年，锁相环才第一次用于解决电视接收机水平和垂直扫描的同步问题，从而避免了由于噪声干扰引起的扫描随机触发使画面抖动的现象。 锁相环最初主要应用在航天领域，包括轨道卫星的测速定轨和深空探测等，从而极大地推动了锁相理论技术的发展。由于噪声功率与带宽成正比，如果使用普通接收方式，所接收的电信号噪声就相对提高了，因此信噪比就相当低。 到20世纪70年代，随着集成电路技术的发展，逐渐出现了集成的锁相环路部件、通用单片集成锁相环及多种专用集成锁相环，锁相环逐渐变成了一个成本低、使用简便的多功能组件，这就为锁相环技术在更广泛的领域应用提供了条件。 锁相技术与功能相似的其他电路技术相比，有性能好、成本低的优点。此外，组成环路的基本部件易于集成与数字化，环路集成化与数字化为减少体积、降低成本、增加可靠性、扩大应用面提供了有利的条件。 11.2 锁相环基本原理 锁相环的基本结构是一个相位负反馈控制系统。由一个相位鉴相器（PD）、环路滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO）组成。 鉴相器是一个相位比较装置，用来检测输入信号相位与压控振荡器输出的反馈信号之间的相位差。 鉴相特性是相位差的函数，它可以是多种多样的，有正弦形特性、三角形特性、锯齿形特性等。 对鉴相器的性能要求除鉴相特性的形状之外，鉴相特性的斜率以及输出电压的幅度也是很重要的，它们都是直接影响环路的基本参数。此外，工作频率、输入／输出阻抗、寄生分量输出、门限等，也应符合一定的要求。 环路滤波器具有低通特性，更重要的是它对环路参数调整起着决定性的作用。环路滤波器是一个线性电路，常用的有RC积分滤波器、无源比例积分滤波器和有源比例积分滤波器三种。 压控振荡器是一个电压-频率变换装置，它的振荡频率随低通滤波器输出信号的电压而进行线性变化。实际应用中，压控振荡器的控制特性是只有有限的线性控制范围，超出这个范围之后控制灵敏度将会下降。 11.3 简单锁相环模型 锁相环是一个闭环的相位控制系统。对它的研究需要首先建立完整的数学模型，继而以模型为基础，分析它在各种工作状态下的性能与指标，诸如跟踪、捕获、噪声的影响等等。 传递函数的分母是一个多项式，叫做环路的特征方程。 11.3.1 一阶锁相环 最简单的锁相环路是没有环路滤波器的锁相环，由于此时压控振荡器相当于一个积分器，所以该环路传输函数是单极点，这样的锁相环就称为一阶锁相环（PLL）。 锁相环的输出锁定于输入频率所需要的时间称为捕获时间 : 11.3.2 二阶锁相环 二阶锁相环可以兼顾环路抑制干扰、噪声能力与环路稳定的性能，所以得到广泛应用。 可推导出二阶锁相环的3 dB带宽为： 捕捉时间可近似为： 二阶锁相环得到的捕捉时间远远小于用一阶锁相环得到的捕捉时间，这说明二阶锁相环比一阶锁相环的锁定时间要快许多。 11.4 鉴 相 器 鉴相器的主要指标是： (1)鉴相特性曲线。鉴相器的输出电压随输入信号相位差的变化曲线，要求线性且线性范围大。 (2)鉴相灵敏度。单位相位差产生的输出电压，单位为V/rad。一个理想鉴相器的鉴相灵敏度应与输入信号的幅度无关。当鉴相特性不为线性时，一般定义为 上的灵敏度。 (3)鉴相范围。输出电压随相位差单调变化的相位范围。 (4)鉴相器的工作频率。 (5)鉴相器的分类。 鉴相器大致可分为两类： 一是模拟鉴相器，它的输入可以是各种模拟信号，适用于锁相解调； 二是数字鉴相器，它的输入必须是数字信号，其鉴相灵敏度比模拟鉴相器高，在频率合成器中用得比较多。 数字鉴相器又可分为三类： 一是门鉴相器； 二是R-S触发器鉴相器； 三是跳变边沿触发的鉴频-鉴相器。其中性能最好且广泛使用的是由多个触发器构成的边沿触发的鉴频-鉴相器。 11.5 电荷泵和环路滤波器 11.5.1 电荷泵 电荷泵是由两个带开关的电流源组成，根据两个逻辑