fanuc机床讲义..docVIP

FANUC 培训目录 数控系统基本配置 主要技术规格 伺服单元及电机 主轴 操作界面 机床组件 机床技术参数 机床工作条件 润滑系统 冷却系统 气压系统 刀库系统 主轴系统 进给轴系统 数控系统 机床操作 数控编程 一般电气故障处理 一 .数控系统基本配置 （1） 机械部分 全封闭外护罩 机床床身 机床电柜箱 润滑系统 冷却系统 气动系统 X 向传动组件 Y 向传动组件 Z 向传动组件 主轴传动 刀库 接水盘 接水槽 主传动系统由法兰盘式电动机拖动，电动机通过同步齿形带920－8YU－40与主轴相连，主传动系统的制动由装在电机上的电磁离合器来实现，制动迅速、平稳、可靠。 各方向的进给均由伺服电机通过弹性联轴器与滚动丝杠直联传动。 斗笠式式刀库 主要由支架、刀盘、刀盘前进、后退机构组成。 支架：固定刀库 刀盘：存放刀具并能旋转进行选刀（电机传动） 刀盘前进、后退机构：控制刀盘靠近主轴和离开主轴 圆盘式刀库 主要由支架、刀盘、刀臂、倒刀机构组成。 支架：固定刀库 刀盘：存放刀具并能旋转进行选刀（电机传动） 刀臂：用于主轴与刀库交换刀具（电机传动，凸轮机构） 倒刀机构：刀套水平与垂直动作（气动阀控制）。 刀库润滑 刀库零部件滑动部分，每周必须要添加通用锂基润滑脂3＃。 机器连续使用2400小时须更换润滑油。 建议用油：90＃齿轮油 使用刀库注意事项 检查换刀机构油位 ：必须每月定期检查油位是否在正常状态，油镜在换刀机构前方，正常油位在靠近 油镜中心红点上下附近，最低油位不可低于油镜要求的范围 。 3个月检查一次油杯。 外接气源的流量和压力是否符合要求：气压要稳定，压力为0.5-0.6MPa,空气中不能含有水分，避免阀芯锈死及汽缸损坏。 （2） 电气部分 电气分布图 （3）六大部分 主轴系统 伺服驱动 主轴电机 编码器线，动力线 进给轴系统 伺服驱动 伺服电机 编码器线 动力线 数控系统 fanuc-oi-mate-md fanuc-oi-md 润滑系统 河谷 时间继电器 电磁泵 冷却系统 工作冷却 ， 水泵电机 气压系统 提供气压，控制刀库，夹具，冷却。气源三联件 主要部分 1 主控回路 强电控制回路 380V 220V 110V 2 控制回路 控制电回路 36V/24V/5V 3输入和输出电路 I/O 信号 4 0i-MD 5 数字伺服功能 6 0iC用I/O模块 7 便携式手脉 8 伺服电机 （4）系统操作 系统操作面板 机床操作具体步骤 （1）急停 机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下操作面板 “急停”按钮，CNC既进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作，并有急停报警提示，若要重新恢复，应先消除引起异常的因素，然后将此按钮头部顺时针旋转一定角度，就可以恢复工作。 （2）NC电源控制 按“系统电源”的“ON”按钮（指示灯亮），系统上电；按“OFF”按（“ON”指示灯灭，“OFF”指示灯亮），系统下电。 （3）工作方式选择。 数控系统共有7种工作方式，由方式选择开关分别来选择： a、“MEMORY”：自动运行方式； b、“MDI”：手动数据输入方式； c、“JOG”：手动连续进给方式； d、“HANDLE”：手摇脉冲发生器进给方式。 e、“ZRN”：返回机床参考点方式； f、“DNC‘：在线加工方式； g、“EDIT”：程序及参数的编辑； （4）轴手动按键 “+X”、“+Y”、“+Z”和“-X”、“-Y”、“-Z”按键分别用于手动连续进给和返回机床参考点方式下,供选择进给坐标轴和进给方向。 (5)速率修调 a、进给修调:在自动方式或MDI运行方式下,当F代码编程的进给速度偏高或偏低时,可用“进给倍率%”选择开关所选择百分比进行修调。在手动连续进给方式下，也可用“进给倍率%”选择开关调节手动进给速率。 b、快速修调：在自动方式或MDI运行方式下，用“快速修调%”选择开关 “F0”、“２５％”、“50%”、“100%”的挡位来修调GOO快速移动时的速度。“F0”为1421#参数所设定的快移速度；“２５%”、“50%”、“100%”为快移修调的百分比。在手动连续进给方式下，同时按下“快进”和进给方向键时，同样可调节手动快速进给速率。 c、主轴修调：在自动方式或MDI运行方式下,当S代码编程的主轴速度偏高或偏低时,可用“主轴倍率%”选择