(新)第二章弹性力学课件——精品.pptVIP

第二章 应力状态理论 2.1 张量的概念与坐标变换 2.2 应力和一点的应力状态 2.3 平衡微分方程 2.4 边界条件 2.5 主应力和应力张量不变量 2.6 转轴时应力张量的变换 2.7 圣维南原理 2.8 例题 2.1 张量的概念与坐标变换 指标符号 (1)量与数：任何一个量都是客观对象的数学表征，通常是由若干个数字给出的，最简单的量称为标量，由一个数字确定。矢量有大小、方向，就不能只用一个数值表示，由若干分量组成，引入下标记号法。 2.2 应力和一点的应力状态 根据物体连续性的假设，可认为物体在微小面上的ΔS力是连续分布的，内力ΔF则是这个分布力的合力，于是分布集度为：即平均力。 当ΔS很小时，这个集度的极限就称为应力，表示为： 在给定的直角坐标系下，应力可沿3个坐标方向分解，分别表示为： , , 。则有： 这里的 ， ， 分别表示坐标单位矢量。 应力矢量又可分别沿微分面的法向和切向方向分解，分别表示为正应力 和切应力 。 一点的应力状态 通过物体内一点可以作无数个方位不同的微分面，各微分面上的应力一般各不同，我们把物体内同一点各微分面上的应力情况，称为一点的应力状态。 在笛卡尔坐标系下，我们分别沿平行于坐标平面的3个微分面方向进行应力分解后，可得到9个应力分量，我们将他们整体称为应力张量，其中的每一个量称为应力分量。应力张量表示为： 9个应力分量可以完全确定一点的应力状态。 按照边界条件的不同，弹性力学问题可分为位移边界问题、应力边界问题和混合边界问题。 位移边界问题：物体在全部边界上的位移分量是已知的。 应力边界问题：物体在全部边界上的应力分量是已知的。 混合边界条件：物体一部分边界具有已知位移，因而具有位移边界条件，另一部分边界具有已知面力，因而具有应力边界条件。 前面得到的就是斜面应力公式，它给出了物体内一点的九个应力分量与通过同一点的各微分面上应力之间的关系。这样要了解各点的应力状态问题，化为求出各点的九个应力量的问题。 上式是ni的线性代数方程组。其非零解存在条件： 2.6 转轴时应力分量的变换 当坐标系改变时，通过一点的各应力分量应如何改变。 可以证明，当坐标平移式，应力张量中的各应力分量不会改变，我们只研究当坐标旋转时，应力张量的变换。 设在笛卡尔坐标系oxyz下，某点的9个应力分量为： 现在让坐标系转过某一角度，得到新的坐标系 设它与老坐标之间的关系为： 其中 表示3个新坐标轴对于老坐标轴的方向余弦，如果： 其中新坐标系下的应力可表示为： 其中，过M点并与 轴垂直的微分面对老坐标轴是倾斜微分面，它的法线方向即为 轴方向，其方向余弦为 ，固有斜面上的应力可表示为： 将此式代入上页公式整理可得: 2.7 圣维南原理 如果把物体的一小部分边界的面力变换为分布不同静力等效的面力（主矢量相同，对于同一点的主矩也相同），那么，近处的应力分布将有显著的改变，但是远处所受的影响可以不计。 2.8 例 题 已知受力物体中某点的应力分量为σx＝0， σy＝2a， σz＝a, τxy=a, τyz=0, τzx=2a。试求作用在过此点的平面x+3y+z=1上的沿坐标轴方向的应力分量，以及该平面上的正应力和剪应力。 如图所示的矩形截面梁，在均匀载荷作用下，由材料力学得到的应力如下式。试检验该公式是否满足平衡方程和边界条件，并推出σy的表达式。 作业: p28 页 2-8, 2-10, 2-13题 方程（*）称为应力状态的特征方程，它的三个特征根即为主应力。I1、I2、I3分别称为应力张量的第一、第二和第三不变量。 由于方程（*）的根不变，故方程总的系数一定为不变量。如果坐标轴恰好与三个主方向重合，则应力张量简化为？ 主坐标系，主向空间？ 主应力的几个重要性质： （1) 不变性：从物理意义上讲，主应力是物体内部受外部确定因素作用时客观存在的量。 （2）实数性 （3）正交性 （4）极值性：通过一点的所有微分面上的全应力中，最大和最小的全应力分别是绝对值最大和最小的主应力。 弹性理论的适用范围是由材料的屈服条件来确定的。大量实验证明，剪应力对材料进入塑性屈服阶段起决定性作用，例如第三强度理论，又称特雷斯加（Tresca H)屈服条件，是以最大剪应力为材料是否进入塑性屈服阶段的判据；第四强度理论，又称米泽斯（Vo