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Tianhuang Teaching Apparatus 天煌教仪 版本号：V1.0 THMSZC-2A型 机电一体化柔性生产综合实训系统 使用说明书 天煌教仪 浙江天煌科技实业有限公司 THMSZC-2A型 机电一体化柔性生产综合实训系统主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统ProfiBus-DP总线进行通讯，S7-200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7-300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和10.4英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。 该系统有单机、联机二种工作方式。在单机模式下，各从站独立运行，站间没有数据传送，学员可进行外部接线操作，使用S7-200专用PPI电缆或ProfiBus总线将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行，在联机模式下，系统各从站同时工作，工件依次进行上料、落料、加盖、穿销、喷涂烘干、检测、分拣、入库、搬运等操作，各站间通过ProfiBus现场总线进行通讯，在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作，系统中的安装了工业触摸屏，对现场设备生产状况进行动态实时监控。 系统工业现场总线和标准的电气接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多种通信方式。系统具备多种组态软件、编程软件、管理软件功能。 产品特点 系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，按照结构模块化，便于组合，可以完成各类单线技能训练和综合性项目训练。可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、液压系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、工业网络控制系统安装与调试于一体，能较好地满足实训教学、工程训练的需要。 该实训考核装置PLC模块I/O端子、各常用模块接线端子，均采用安全型插座，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。 系统中元器件均采用实际工业元件，首选国际知名公司（如德国的施克、西门子、日本SMC、欧姆龙、日本三菱等）工业元件，质量可靠、性能稳定，故障率低，从而保证学校实训教学的顺利进行。 系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，本系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。 本系统可以锻炼学习者创造性的思维和动手能力，学习者可以利用本系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。 技术性能 输入电源：三相四线 交流380V±10% 50Hz 工作环境：温度-10℃～40℃ ，相对湿度≤85%（25℃），海拔＜4000m 装置容量：≤3kVA 外形尺寸：800cm×500cm×240cm 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准 实训内容 机械系统安装与调试 环形线上工作机构可让各组学员将了解机械传动的基本应用，并进行安装调试工作。这对提高在校学生技能有极大帮助。 任务1：各站同步带传动机构的安装与调整 任务2：上料单元传输板链的安装与调整 任务3：落料单元圆柱、圆锥齿轮传动机构的安装与调整 任务4：落料单元间歇轮的安装与调整 任务5：加盖单元圆锥齿轮传动机构的安装与调整 任务6：加盖单元、仓储单元蜗轮蜗杆的安装与调整 任务7：穿销单元不完全齿轮的安装与调整 任务8：喷涂单元连杆机构的安装与调整 任务9：物流仓储单元链条链轮机构的安装与调整 任务10：物流仓储单元直线导轨的安装与调整 任务11：物流仓储单元滚珠丝杆的安装与调整 任务12：行车机械手单元齿轮齿条机构的安装与调整 任务13：链条辊道传输线链条传动机构的安装与调整 电气控制电路设计、安装及接线 环形生产线工作机构其电控部分全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学员在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。 任务1：各从站、传输线及转角配套组件的安装、接线 任务2：各从站、传输线及转角控制电路的设计 任务3：伺服电机控制系统的安装、控制电路的设计、接线 任务4：仓库电机正反转控制电路的设计、安装及接线 任务5：行车机械手电机变频调速控制电路的设计、