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多自由度系统的自由振动计算 1、建立运动微分方程 2、计算主模态以及固有频率 3、计算初始条件下的自由振动。 一、建立运动微分方程 常用的有：牛顿法、拉格朗日法、影响系数法 这里复习影响系数法 写出M运动微分方程 写出K运动微分方程 二、求解主模态以及固有频率 1、令主振动为： 2、有非零解的充要条件为系数行列式为零，得特征方程： 3、求解特征方程得： 其中 为基频。 4、将 分别代入振型方程中，其中必有一个方程是不独立的，取某个 ，该 下的向量，称之为第i阶主振型，或主模态。 5、画出各阶模态图。 三、计算初始条件下的自由振动步骤 1、坐标变换； 2、根据模态矩阵计算主模态坐标质量矩阵以及主刚度矩阵； 3、计算模态坐标下的初始条件； 4、计算模态坐标下单自由度系统的初始条件振动响应； 5、以坐标变换计算原坐标的的初始条件下的振动响应 * 第四章 多自由度系统的振动响应分析 4.1 多自由度系统的自由振动响应 *
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