Maple常规应用介绍..docVIP

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Maple常规应用介绍.

基于Maple MapleSim的科学计算·多领域物理建模和仿真平台 2010-6-4 Maplesoft提供了高效的平台协助您完成项目从最初的到Maple是目前世界上最为通用的数学和工程计算软件之一,在数学和科学领域享有盛誉,有数学家的软件之称。Maple提供智能界面求解复杂数学问题和创建技术文件,集成世界上最强大的符号计算和高性能数值计算引擎,内置超过4000个符号和数值计算命令,覆盖几乎所有的数学分支 谁在使用Maple: 高等院校的理工科教育工作者:理工科类。 研究所的科研人员:工程、数学、物理、等等。 任意需要科学计算的工程师:工程设计表单、控制工程、系统仿真、信号处理、电力电子、金融分析、物流优化、建筑、数据处理、优化、等等。 关于MapleSim:MapleSim是一个高性能、多领域物理建模和仿真工具,提供图形化的设计环境,让用户在单一的环境中通过简单和直观的方式完成各种系统的建模、分析和仿真。与其他工具相比,MapleSim 采用了独一无二的高级符号计算技术和数值-符号混合求解器,自动生成和简化模型,生成简洁和数值高效的系统方程,实现高性能仿真和实时应用。 谁在使用MapleSim: 汽车和地面交通:车辆动力学;噪声,振动与平顺性(NVH);动力总成;混合动力和电动汽车(HEV/EV),有轨列车;行业车辆 航空航天:无人驾驶飞行器(UAV),空间机器人,飞机动力学,导航和控制 制造:机器设计和分析,机器人 科研和教学:机电一体化,机器人,控制 能源(包括风能和核能),电子 等等... 符号和数值计算工具 Maplesoft 核心的符号和数值技术经过超过25年的持续开发,目前被公认为具有世界上最优秀的数学和符号计算功能。现在,MapleSim使用相同的核心算法,自动完成需要大量时间的手工推导系统方程的工作。当运行建立的模型时,MapleSim自动生成和简化系统的控制方程。高级符号技术消除冗余方程和有问题的元素,如代数环,解决由微分代数方程引起的复杂性。然后,强大的数值求解器处理系统描述获得最终的仿真结果。最后,结果模型可在Maple中完成任意的数学分析,例如提取系统或子系统的方程、数据处理、系统分析、优化、灵敏度分析、Monte Carlo模拟等。与传统工程软件不同,甚至有别于旧版本的Maple,新版本Maple为工程师提供了大量特别的功能,庞大的数学求解器可用于各种工程领域,如微分方程、矩阵、各种变换包括FFT、统计、小波、等等,超过5000个计算命令让您通常只需要一个函数就可以完成复杂的分析任务。 典型应用:多建模和仿真 在单一的环境中组合机械、电子、液压、控制等十多个领域的组件建模和仿真,采用独一无二的符号-数值求解器,计算更快、更精确,戏剧性地缩短项目开发周期。 典型应用:多体动力学系统仿真 一些重点领域,如机电一体化、机器人、生物机械、车辆动力学等,需要多体系统的高保真模型。 Maple Control Design Toolbox与Maple中的DynamicSystems等函数包组合使用,可以覆盖控制系统开发的所有步骤,例如模型线性化和定义,高级PID控制器设计和调整,现代控制和观察等。 典型应用:代码生成用于实时应用 对于MapleSim中生成的高度优化的模型,可与dSPACE、PXI, FPGA 等硬件的连接,生成优化的代码,用于硬件在环回路的实时仿真等。与传统的工具相比,这些代码会快许多倍,让您完成以前不能用于实时仿真的模型。 MapleSim使用了独特的符号简化技术,生成高度数学模型非常简洁、高效,一些应用例子表明MapleSim生成的多体机构模型与其他系统(如ADAMS和SimMechanics?)生成的模型相比,运行速度要快,这让工程师可以开发更好的高保真模型用于硬件在回路实验。 在近期的一个设计项目中,工程师使用MapleSim开发了雪佛兰春分的车辆模型,包括充气轮胎(22个自由度,36个状态空间变量,等)以及其他一些必要的模块,生成的系统导入到Simulink中,然后通过实时工作平台运行在dSPACE模型中。使用一个适中的仿真器 (PowerPC 1 GH3),仍可获得63 μs的刷新率。相比ADAMS同样的ADAMS模型要快20倍,比SimMechanics快16倍。 参数分析和优化 使用Maple/MapleSim进行建模一个非常好的功能是可以非常容易地将模型运行在大量“what-if”设想下,快速优化并重新定义设计参数。在优化分析模板,您可以快速提取系统方程中参数,选择并调整参数值,立即显示参数值对应的仿真结果图,对比仿真结果。您也可以使用Global Optimization Toolbox编程方式更灵活的方式实现全局优化。 典型应用:信号处理和电路设计

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