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基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车 设计： 郭彬彬 冯栋 张奔 一、总体方案概述 二.方案流程图 三.各功能模块介绍 1.超声波障碍检测 2.行车距离和速度检测 3.显示电路 4.驱动电路 1.超声波障碍检测 1.1超声波测距原理 由超声探头发出的超声脉冲信号，在气体中传播，遇到障碍物后被反射，接收到回波信号后计算其超声波往返的传播时间，即可换算出距离或液位高度。超声波测量方法有很多其它方法不可比拟的优点：无任何机械传动部件，也不接触被测物体，属于非接触式测量，不怕电磁干扰，因此性能稳定、可靠性高、寿命长； S=V ×t/2 本设计采用小型超声波传感器作为探测前方障碍物体的检测元件，其中心频率为40Hz，由80C51发出脉冲信号驱动超声波传感器发送器发出40KHz的脉冲超声波，如电动车前方遇到有障碍物时，此超声波信号被障碍物反射回来，由接收器接收 2.行车距离和速度检测 红外测距仪由红外光电对管组成的。测长轮的周长为记数的单位，精度根据电动车控制的需要确定。安光电对管装在车轮上，这样能使记数值准确一些。 在车轮装红外发射管和红外接收管。车轮在转动时，红外线通过测速码盘之间的空隙通过，码盘转动红外线被阻挡。由此可见，码盘转动一周 红外光接收管能接收到的脉冲信号数于码盘的空隙有关，经过整形器后送入计数器或直接送入单片机中。 将该信号传输到80c51单片机的内部计数器计数，根据预先实测的数据换算关系即可计算出电动机车的行车距离和速度。 3.显示电路 本设计中用七段数码管作显示器,当小车行驶时,分别显示速度，行驶距离。 注意： 在设计中采用共阳极七段数码管，使用9012 pnp管灌电流方式点亮。在程序中应用低电平，选中数码管，而不是高低平。 4.驱动电路 本系统设计采用H电桥电路设计，使用芯片L298N驱动芯片. L298N是一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A;额定功率25W。 内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载;使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。 L298N管脚图 L298N连线图 四.元器件清单 * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图1：超声波模块时序图 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspo