SimoDrive_611Ue伺服模块驱动使用.pptVIP

* 培训的内容安排： 内容 控制模块用于单或双轴功率模块 611UE总是双轴配置。在实际应用中，双轴或单轴取决于功率模块，如果功率模块是双轴，则构成一个双轴模块；如果功率模块使单轴，则自动构成一个单轴模块； 伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电机主轴 可控制 1FK6，1FK7，1FT6 系列伺服电机 可控制 1PH7 系列主轴电机 甚至可以控制普通感应电机主轴 （相当于变频器） 主轴和进给轴可以在同一个控制模块上 如果是一个双轴模块，可实现其中一个轴为进给轴，另一个轴是主轴； 附加的 TTL 编码器用于主轴（X472接口） 作为主轴，尽可能选择每转线数高的TTL编码器(如每转5000脉冲)。 TTL 编码器接口的输入频率为 1 MHz（该接口的倍频系数是 x 1） 如果主轴是一个单轴模块，可选用2048线正玄波编码器，连接到X412接口（该接口的倍频系数是 x 211） 可为外部主轴驱动器提供 +/-10V 接口 611UE的模拟输出采用的是8位D/A转换器，最小的输出单位为 78 mV。 该模拟输出接口不能实现位置闭环控制 ! 利用现场总线进行运动控制 速度给定通过总线送到611UE 电机的位置信号在倍频后通过总线送回802D 调试工具软件SimoComU 用于 驱动器基本参数的设定 驱动器参数的动态优化 驱动器的参数存储于独立的FLASH存储器，在维修更换611UE硬件时，可将存有驱动器数据的存储器按装到新的611UE上。 * 内容 控制端子的作用 端子48：当该端子与端子9接通后，直流母线开始充电。开环模块的母线电压约为560DC（相对于进线电压380VAC）；闭环模块的母线电压为600VDC； 端子63：当该端子与端子9接通后，激活驱动器的脉宽调制逻辑 端子64：当该端子与端子9接通后，驱动器的控制使能；611UE模块的使能基本条件满足，既。 上电和断电时序 上电：?端子48与端子9接通；?端子63与端子9接通；?端子64与端子9接通； 断电：?端子64与端子9断开 – 驱动器进入制动状态；?端子63与端子9断开 – 驱动器进入自由状态；?端子48与端子9断开 – 直流母线开始放电； 注意：如果断电时序不符合上述要求，主轴或进给轴则无制动过程；如果急停时主轴出现自由停车，请检查PLC程序是否正确或是否有接线错误。 驱动器的状态信号 端子72和端子73.1，端子74和端子73.2：为电源模块内部的“就绪”继电器的常开和常闭触点；该继电器动作的条件是： 端子48与9闭合、端子63与9闭合且端子64与9闭合；端子NS1和NS2闭合； 所有611UE模块无报警，且端子663和端子9闭合、端子65和端子9闭合； 802D已经启动（NC内部“脉冲使能”和“控制使能”信号已经激活） 端子51和端子52、端子53：为电源模块内部的“I2t监控或超温”报警继电器的常开和常闭触点； 注意：必须在端子48与端子9断开后才能切断主电源。 培训的内容安排： 介绍驱动器电源模块上电和断电时序的要求和实现方法 * 内容 接线： 信号电缆和电机动力电缆的联接：在611UE控制模块的上部有两个标有X411和X412的25芯D形插座；对于双轴功率模块，在模块的底部刻印着A1和A2。 双轴模块的A通道的动力电缆有A1接口引出接到电机的动力插座；信号电缆由该电机的信号插座引出，连接到611UE的X411接口； 双轴模块的B通道的动力电缆有A2接口引出接到电机的动力插座；信号电缆由该电机的信号插座引出，连接到611UE的X412接口； 注意：动力电缆或信号电缆的交叉连接，会导致正反馈。 使能信号： 脉冲使能：端子663与端子9短接； 控制器使能：端子65A与端子9短接 – 用于A通道的控制使能；端子65B和端子9短接 – 用于B通道的控制使能； 接口功能 X411和X412为A通道和B通道的位置检测信号接口，用于接收电机编码器的位置信号；当611UE作为单轴使用时，X411作为电机位置信号接口，而X412可作为直接位置信号接口（如光栅尺或旋转圆光栅）； X423为总线接口；总线接口模块上的双色指示灯呈绿色表明总线由数据交换； X471为驱动器调试通讯接口，与驱动器调试软件SimoComU联机使用。 X472接口用于主轴的位置编码器（TTL）接口，该接口的信号频率为1MHz。应尽可能选择高线数的西门子公司配套的主轴编码器及其电缆； 模拟量输出信号接口（端子75.a和端子15）用于控制模拟主轴； 注意：模拟信号采用8位D/A转换器，其最小当量为78mV，因此不能利用模拟接口作定位控制。 数字量输入输出。若使用数字量输入输出P24与M24应与外部24VDC连接，既输出信号的驱动电流是由外部提供的。 数字输出用于模拟主轴（单极性或双极性）的使能控制；数字输入