凸轮机构2003解析.ppt

A0 A1 A2 A3 A′4 A′5 A′6 A7 A′8 ω1 rmin -ω1 o δt δh δs′ A′1 A′2 A′3 A′7 (A8) A4 A5 A6 已知条件：凸轮基圆半径rmin 凸轮以ω1角速度顺时针回转 从动件位移线图 1 2 3 4 5 6 7 O 8 0 180° 140° 40° h s2 δ1 (us) (uδ) 5.3 图解法设计凸轮轮廓 三、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓的设计 偏距圆：以凸轮轴心O为圆心，以偏距e为半径作的圆。 从动件在反转运动中依次占据的位置都是偏距圆的切线. rmin B C D 5.3 图解法设计凸轮轮廓 偏距e：从动件的导路偏离凸轮回转中心的距离。 已知：从动件位移曲线、基圆半径、偏距e，凸轮顺时针转动。 5.3 图解法设计凸轮轮廓 四、滚子直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 5.3 图解法设计凸轮轮廓 已知：从动件位移曲线、基圆半径、滚子半径r，凸轮逆时针转动。 设计说明： 1) 将滚子中心看作尖顶，然后按尖顶从动件凸轮廓线的设计方法确定滚子中心的轨迹，称其为凸轮的理论廓线； 2）凸轮基圆半径指理论廓线的最小向径。 5.3 图解法设计凸轮轮廓 设计说明： 1) 将平底与从动件导路的交点A视为从动件尖顶, 然后确定出点A在反转中各位置1’、2’、…。 2) 过1’、2’、 …作一系列代表从动件平底的直线； 3) 作出该直线族的包络线，即为凸轮的实际轮廓曲线。 五、平底直动从动件盘形凸轮轮廓的设计 5.3 图解法设计凸轮轮廓 1、压力角： 从动件的运动方向和凸轮作用于它的法向力Fn方向之间所夹的锐角。 该力可分解为两个分力 ： 自锁 ：如果凸轮机构运动到某一位置的压力角大到使有效分力不足以克服摩擦阻力，不论推力多大，都不能使从动件运动。这种现象称为凸轮机构的自锁。机构开始出现自锁时的压力角称为临界压力角。 5.3 图解法设计凸轮轮廓 六、凸轮机构设计中的几个问题 （1）压力角与自锁的关系 ： 许用压力角：凸轮机构在运转中的压力角是变化的，为避免机构发生自锁并具有较高的传动效率，必须对最大压力角加以限制，其许用值应远低于临界压力角，即 ： 5.3 图解法设计凸轮轮廓 许用压力角[?]的取值： 推程： 移动推杆[ ?]=30°~40° 摆动推杆[?]=40°~50° 回程： [?]′=70°~80° 平底从动件凸轮机构的压力角？ (2) 压力角与基圆半径的关系 从传动效率来看，压力角越小越好，但压力角减小将导致凸轮尺寸增加。 接触点B的速度关系 由速度三角形可得： 增大基圆半径 ，可减小压力角，改善机构传力性能，但凸轮轮廓尺寸也增大。 5.3 图解法设计凸轮轮廓 （3）压力角的校核 5.3 图解法设计凸轮轮廓 凸轮机构最大压力角 一般出现在理论轮廓线上较陡的点附近或从动件获得较大速度时的那个点附近。校核压力角时可在此选若干点，量出这些点上的压力角，检验是否满足 注意：若测量结果超过许用值，通常可用加大凸轮基圆半径的方法使αmax 减小。 5.3 图解法设计凸轮轮廓 （2）根据诺模图确定基圆半径 2、凸轮基圆半径的确定 一般设计中，确定基圆半径常用方法有两种： 如果对机构尺寸没有严格要求，可将基圆半径选大些，以便改善机构传力性能，减轻磨损和减小凸轮轮廓线的制造误差。若要求机构尺寸紧凑，凸轮与轴做成一体，基圆半径应略大于轴的半径；若单独制造凸轮，基圆半径为1.6~2倍轴径。所选基圆半径大小应使压力角不超过许用值。 （1）根据凸轮的结构确定 5.3 图解法设计凸轮轮廓 3、滚子半径的确定 5.3 图解法设计凸轮轮廓 设: 凸轮滚子半径 rT 凸轮理论轮廓最小曲率半径 ρmin 凸轮工作轮廓最小曲率半径 ρa ?a ? ? min ? rT (1) 凸轮理论轮廓的内凹部分 内凹轮廓 ?a ?min rT 理论轮廓曲线 工作轮廓曲线 工作轮廓曲率半径总大于理论轮廓曲率半径。凸轮工作轮廓总是光滑曲线 （2）当理论廓线外凸时(可分为三种情况) 5.3 图解法设计凸轮轮廓 ?a ? ? min - rT 避免变尖和失真现象，滚子半径必须比凸轮轮廓外凸部分最小曲率半径小3~5mm，即 ?a ? ? min - rT =3~5mm 若选择的滚子半径rT太小而不能满足安装和强度要求，应加大凸轮基圆半径尺寸，重新设计凸轮轮廓曲线。 5.3