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第二章 数控机床的检测装置 二、检测装置的分类 §2.3 旋转变压器 §2.4 脉冲编码器 §2.6 磁尺位置检测装置 三、磁头 光电盘与工作轴连在一起，光电盘转动时，每转过一个缝隙就发生一次光线的明暗变化，光电元件把通过光电盘和圆盘射来的忽明忽暗的光信号转换为近似正弦波的电信号，经过整形、放大后，输出脉冲信号。通过记录脉冲的数目，就可以测出转角。测出脉冲的变化率，可以求出速度。 3. 工作原理 (a) (b) (c) 图2-10 增量式编码器的工作原理 光源 光电盘 光电 元件 两个光电元件DA和DB的相位相差900，其产生的信号，经过整形，成为两列方波信号，根据先后顺序，可以判断圆光栅的正反转。若A超前，则正转，若B超前，则反转。 光电脉冲编码器还每转由DC产生一个脉冲信号。数控车床车螺纹时，可将这种脉冲信号当作车刀进刀点和退刀点的信号使用，以保证车削螺纹不乱扣。 增量式编码器的缺点是易受噪声或干扰的影响。但由于它具有制造方便，线路简单，测量范围广等优点，在精度要求不高，或旧机床改造等场合可得到应用。 绝对式编码器可直接把被测转角用数字代码表示出来，且每一个角度位置均有其对应的测量代码，它能表示绝对位置，没有累积误差，电源切除后，位置信息不丢失，仍能读出转动角度。绝对式编码器有光电式、接触式和电磁式三种，以光电式四位绝对编码器为例来说明其工作原理。 二、绝对式脉冲编码器 1. 二进制码盘 白的部分代表0，黑的部分代表1，里环是高位，外环是低位，按二进制8421 BCD规则编码。 图2-11 二进制编码盘 23 22 21 20 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1111 1110 1101 1100 1011 1010 1001 23 22 21 20 图2-12 二进制编码盘工作原理图 当检测对象带动码盘一起转动时，光电元件和码盘的相对位置发生变化，从内到外四个感光元件将会出现有光照或无光照两种情况。有光照时该感光元件设为“0”；反之，为“1”。如果码盘逆时针转动，就可依次得到按规定编码的数字信号输出为：0000、0001、0010……1111。 反之，为： 1111、1110、1101……0000。 由上述分析可知，四位二进制编码盘的分辨角θ＝360o/24=22.5o，若是n位二进制码盘，就有n圈码道，分辨角θ＝360o/2n，码盘位数越大，所能分辨的角度越小，测量精度越高。若要提高分辨力，就必须增多码道，即二进制位数增多。目前接触式码盘一般可以做到9位二进制，光电式码盘可以做到18位二进制。 用二进制代码做的码盘，如果电刷安装不准，会使得个别电刷错位，而出现很大的数值误差。一般称这种误差为非单值性误差。为消除这种误差，可采用葛莱码盘。 2 葛莱编码盘 葛莱编码盘的结构原理图如图2-13所示。 白的部分代表0，黑的部分代表1，里环是高位，外环是低位。不按8421BCD规则编码。图案的切换只用一位数（二进制），所以能把读误控制在一个单位之内，可靠性高。 图2-13 葛莱编码盘 0000 0001 0011 0010 0110 1000 1001 1011 1010 1110 1111 1101 1100 0100 0101 0111 1 0 3 2 6 7 5 8 9 11 10 14 15 13 12 4 23 22 21 20 输出 二进制码转换成葛莱码的法则是：将二进制码右移一位并舍去末位的数码，再与二进制数码作不进位加法，结果即为葛莱码。 例如，二进制码1101（13）对应的葛莱码为1011（11），其演算过程如下： 1101 （二进制码） 1101（不进位相加，舍去末位） 1011 （葛莱码） 三、 编码盘的特点 根据结构，编码盘可分为接触式、电磁式和光电式。 1. 接触式编码盘 如要求位数更多的话，可用两个编码盘构成组合码盘，如用两个6位编码盘组合起来，一个做粗测，一个做精测，精盘转一转，粗盘最低位刚好移过一个，这样就相当于得到了与12位相当的码盘。 导电体 绝缘体 轴 电刷 图2-14 接触式编码盘 优点是结构简单，体积小，输出信号强，不需放大。 缺点是存在电刷的磨损问题，故寿命短，转速不能太高，而且精度受到最高位分段宽度的限制。 2. 光电编码盘 其优点是无接触磨损，寿命长