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数控技术 * * 复习 第一章 一、数控技术基本概念与原理 数控技术与计算机数控概念; 数控系统； 数控机床 二、数控机床 数控机床的组成与工作原理; 数控机床分类; 数控机床坐标系 1）机床坐标系各轴的确定； 2）常用坐标系； 3）各坐标系的关系 三、数控加工的原理、特点、应用范围 1、数控加工中的数据转换过程 2、数控加工的特点 3、数控加工的应用范围 四、数控的指标与功能 1、数控机床的指标 行程范围 工作台面尺寸 承载能力 主轴功率和进给轴扭矩 控制轴数和联动轴数 2、数控机床的精度指标 几何精度 位置精度 3、数控机床的性能指标 最高主轴转速和最大加速度 最快移动速度和最高进给速度 分辨率与脉冲当量 4、可靠性指标 平均无故障工作时间 平均修复时间 5、数控机床的功能 五、数控系统的指标与功能 1、数控系统的指标 插补精度 位置指令范围 通道数 最大联动轴数 可靠性指标 2、数控系统的功能 控制功能 准备功能 插补功能 进给功能 主轴功能 辅助功能 第二章 一、数控加工工艺 数控加工工艺的内容； 数控加工工艺的特点； 刀具路径（刀）确定的原则； 对刀点、换刀点的确定原则 二、数控加工的指令代码 模态与非模态指令； 设定工件坐标系的方法、指令； 绝对坐标和增量坐标编程； 常用G指令和常用M指令； 安全高度有何作用？ 慢下刀高度有何作用？ 三、数控编程的步骤； 四、数控车床手工编程； 工作坐标系设定 位置补偿 刀尖半径补偿 固定循环 五、数控铣床手工编程（平面轮廓、平面挖槽）； 工作坐标系设定 半径补偿 长度补偿 固定循环 六、加工中心手工编程（自动换刀）； 七、子程序编程。 第三章 一、CNC系统 CNC系统组成； CNC装置的硬件、软件的基本组成； CNC装置的特点 CNC装置的功能 CNC装置的硬件、软件结构 二、数控插补原理 插补的定义、插补的种类； 插补算法的基本要求； 基准脉冲插补的基本步骤； 插补的计算方法； 插补坐标系单位是脉冲当量; 偏差函数是插补曲线方程; 每步插补脉冲分配方法及递推公式; 插补的步数是曲线起点与终点坐标之差绝对的和. 三、数控补偿原理和作用 什么是刀补、刀号、刀补号？ 刀具补偿有几类？各类的指令是怎样的？ 各类刀补的原理和作用 半径补偿的执行过程； C、B刀具半径补偿的的区别和特点； 第四章 进给伺服驱动系统的要求 进给伺服驱动系统的分类 位置与速度检测装置在数控系统的作用 位置检测装置的分类 简述直线光栅的组成 简述莫尔条纹的性质 简述直线光栅的工作原理 简述光电脉冲编码器的结构、工作原理及应用 开环伺服驱动系统的结构、各部件的功能作用 开环伺服驱动系统位置及速度控制方法 闭环和半闭环伺服驱动系统的结构、部件功能、差异 闭环和半闭环伺服驱动系统位置及速度控制方法 简述脉宽调制的基本原理 简述SPWM调制基本原理 简述数字脉冲比较伺服系统的结构和工作原理 三相六拍运行的步进电机采用单双相轮流通电控制方式，即m=3,k=2。 转子齿数z=50，频率?=500HZ， 电机正转时的通电顺序：A→AB→B→BC→C→CA→A 电机反转时的通电顺序：A→AC→C→CB→B→BA→A 。 根据步距角计算公式： 根据转速计算公式： （转/分）) 步进电机转子有80个齿，采用三相六拍驱动方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，丝杠的导程为5mm，工作台移动最大速度为6mm/s。求： (1)步进电机的步距角 θ = ? (2)工作点的脉冲当量 δ = ? (3)步进电机的最高工作频率 ? = ? 解：(1) (2) δ= 丝杠导程×步距角/360° =5×0.75°/360°=0.01(mm/脉冲) (3) 第五章 数控机床对结构和性能有何要求 为了提高数控机床的加工效率，作了哪些专门设计？ 数控机床主传动系统有哪几种方式?主轴变速方式有哪几种? 数控机床如何提高系统的响应性和加工精度 1）系统运动坐标化和数字控制； 2）床体结构高的动、静刚度和热稳定性； 3）机械系统运动的平顺性和消除运动间隙； 4）利用位置和速度检测装置，对系统运动进行闭环或半闭环控制。 5 数控机床如何提高系统加工效率 1） 提高结构高的动、静刚度，以提高切削深度和切削速度； 2） 设计快速定位指令，减少空运行时间； 3） 多主轴、多刀架和刀库及自动换刀装置，减少换刀时间； 4） 回转工作台、多工作台，以减少缩短装卸工件时间。