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数控机床与编程 第一章 数控机床概述 数字控制简称数控（NC） 计算机数控（CNC又称MNC） 数控机床主要由机床本体、数控系统、驱动装置、辅助装置等几个部分组成。 驱动装置是数控机床执行机构的驱动部分，包括主轴电动机、进给伺服电动机等。 辅助装置指数控机床的一些配套部件，包括刀库、液压装置、气动装置、冷却系统、排屑装置、夹具、换刀机械手等。 6、 插补功能：在加工零件的实际轮廓或轨迹的已知点之间确定一些中间点的方法。 插补方法主要有两种：①脉冲增量法 ② 数字增量法 可编程逻辑控制器（PLC）是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。（可编程逻辑控制器处于计算机控制装置与机床之间，对计算机控制装置和机床的输入/输出信号进行处理，实现辅助功能M、主轴转速S及刀具功能T的控制和译码。即按照预先规定的逻辑顺序对诸如主轴的启动、停止、转向、转速、刀具的更换、零件的夹紧松开、液压、冷却、润滑、气动等进行控制。）（归纳） 数控机床加工的基本工作原理：数控机床加工时，是根据零件图样要求及加工工艺过程，将所用刀具及机床各部件的移动量、速度及动作先后顺序、主轴转速、主轴旋转方向及冷却等要求，以规定的数控代码形式编制成程序单，并输入到机床专用计算机中。然后，数控系统根据输入的指令，进行编译、运算和逻辑处理，输入各种信号指令，控制机床各部分进行规定的位移和有顺序的动作，加工出各种不同形状的零件。（归纳） 数控机床加工特点：①适应性强 ②精度高 ③效率高 ④减轻劳动强度、改善劳动条件 数控机床的应用范围：⑴多品种小批量的零件； ⑵结构较复杂，精度要求较高或必须用数学方法确定的复杂曲线、曲面等零件； ⑶需要频繁改型的零件； ⑷钻、镗、铰、锪、攻螺纹及铣削工序联合进行的零件，如箱体、壳体等； ⑸价格昂贵，不允许报废的零件； ⑹要求百分之百检验的零件； ⑺需要最小生产周期的急需零件。 数控机床的分类 ①按控制刀具与零件相对运动轨迹分类 点位控制或位置控制数控机床 轮廓控制数控机床 ②按加工方式分类 金属切削类 金属成型类 特殊加工类 其他类 ③按控制坐标轴数分类 两坐标数控机床 三坐标数控机床 多坐标数控机床 ④按驱动系统的控制方式分类 开环控制数控机床 闭环控制数控机床 半闭环控制数控机床 14、插补：所谓插补，就是指数据密化的过程，对输入数控系统的有限坐标点（例如起点、 终点），计算机根据曲线的特征，运用一定的计算方法，自动地在有限坐标点之间生成一系列的坐标数据，以满足加工精度的要求。 15、逐点比较插补法中刀具每进给一步都要完成一下4项内容：⑴偏差符号判别 ⑵坐标进给 ⑶新偏差计算 ⑷终点判别 16、1952年帕森斯公司和麻省理工学院合作研制成功了世界第一台三坐标数控铣床。 柔性制造系统（FMS）是在柔性制造单元基础上研制和发展起来的。 计算机集成生产系统（CIMS） 我国数控机床的研制始于1958年。 数控机床的发展趋势：⑴数控技术水平（高精度、高速度、高柔性、多功能、高自动化） ⑵数控系统方面 ⑶驱动系统方面 数控编程中的数值计算 基点就是构成零件轮廓的各相邻几何元素之间的交点或切点。 节点是在满足容差要求条件下用若干插补线段（如直线段或圆弧段）去逼近实际轮廓曲线时，相邻两插补线段的交点。 刀具中心位置是刀具相对每个切削点刀具中心所处的位置。 使用刀具半径补偿的原因：因为刀具都有一定的半径，要使刀具的切削部位切过轮廓的基点和节点，必须对刀具进行一定的偏置。 等步长插补法：等步长是指插补的直线段长度相等，而插补误差则不一定相同。计算插补节点时，必须使产生的最大插补误差δmax 小于或等于容许的插补误差 ，以满足加工精度的要求。 等误差插补法：等误差法可使各插补直线段的插补误差小于或等于容许的插补误差，其插补线段可长可短。该插补法适用于轮廓曲线率变化比较大、形状比较复杂的零件，是插补线段最少的方法。 计算刀具中心位置的原因：机床数控系统在控制刀具进行切削加工时，是按刀具中心（立铣刀是指刀具端面的中心位置）在零件坐标系中的位置进行控制的。显然刀具中心不能