PLC实训告1.doc

专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 2012年5月19日 目录 绪论....................................................................................................................................................3 第一章 项目开发说明 4 项目一、PLC控制的物料分拣设备及组态监控系统的设计 4 一、 项目控制要求陈述 4 二、项目实施方案 4 1、评估控制任务 4 2、PLC选型 4 3、PLC系统设计 5 （1）硬件设计 5 1）I/O分配表 5 2）项目硬件接线图 5 （2）软件设计 6 1）程序流程图 6 2）梯形图（附录一） 6 3）程序说明 6 4、PLC系统调试 7 5、组态监控系统的设计 7 项目二、 PLC控制的机械手及组态监控系统的设计 8 一、 项目控制要求陈述 8 二、项目实施方案 8 1、评估控制任务 8 2、PLC选型 8 3、PLC系统设计 8 （1）硬件设计 9 1）I/O分配表 9 2）项目硬件接线图 9 （2）软件设计 10 1）程序流程图 10 2）梯形图 10 3）程序说明 11 4、PLC系统调试 15 5、组态监控系统的设计.......................................................................................................16 第二章、小结与心得体会................................................................................................................16 绪论 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 第一章、项目开发说明 项目一、PLC控制的物料分拣设备及组态监控系统的设计 一、控制要求 1、在物料斗中放三个不同的物块，在程序运行后传送电机开始运行，传送带转动。运行5秒后，气缸动作，将物块推到传送带中。此时传送电机停止，以便物块放正位置。过0.5秒后，电机又开始运行。如果程序运行时，物料斗中没有物体，则运行一定时间后自动停止。 2、在第一个物块推出到传送带上前行一定路程后，再推出第二个物块。然后再推出第三个物块，过程和推出第一个物块相同。 3、当物块靠近各传感器时，会使传感动作，此时物块并没有到达物料槽的位置，因此要在检测到物块之后再计传送带运行的步距。（各传感器的灵敏度不同，用试验测定，在确定步距后，在程序中相应网络中进行修改）当光电编码器检测到所走的步距后，驱动相应的电磁阀控制气缸推动物块到相应的物料槽中。 4、各传感器依次分别为：电感传感器，可检测出铁质物块；电容传感器，可检测出金属物块；颜色传感器，可检测出不同的颜色，且色度可调。当铁质物块经过第一传感器时被分拣出，当铝质物块经过第二传感器时被分拣出，非金属物块中的某一颜色在过第三个传感器时被分拣出，不同的在第四传感器时分拣出。 二、项目实施方案 1、评估控制任务 根据控制要求，PLC的输入信号全部来自传感器，光电传感器1个，电感式传感器1个，电容式传感器1个，颜色传感器1个，共计4个。输出包括供料