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* * 稳定运转的机器在某一时间间隔内 输入功 输出功 损失功 第五章 机械的效率和自锁 §5-1 机械的效率 定义 输入功率 输出功率 ＝ 一、机械效率h 图示为一机械传动示意图，F为驱动力，Q为生产阻力 设该装置内不存在有摩擦阻力 ——理想机械。效率为h0 克服阻力Q所需的理想驱动力F0 ， 则 或，驱动力F能够克服的理想有效阻力Q0 ， 二、效率计算公式 ＝ 理想驱动力(力矩) 实际驱动力(力矩) 实际有效阻力(力矩) ＝ 理想有效阻力(力矩) v 2 1 Ff F G FN FR21 a f a 例1：斜面机构的效率 正行程： 不计摩擦时（ f =0 ）—— 理想机构 驱动力 机构的效率 反行程： v 2 1 Ff F’ G FN FR21 a a f 下滑阻力 不计摩擦时 假定螺杆螺母之间的正压力是作用在平均半径为r0的螺旋线上。如果忽略各圆柱面上螺旋线升角的差异，当将螺旋的螺纹展开后，得连续斜面 1.矩形螺纹 例2:螺旋传动的效率 螺母A沿轴线移动方向与Q相反（拧紧螺母），相当于滑块上升。 正行程： 驱动力 拧紧力矩 效率 反行程： 当螺母A沿轴线移动方向与Q相同时（拧松螺母），相当于滑块下降 自锁的条件 γ——三角螺纹的牙型斜角 所以三角螺纹摩擦大，效率低，应用于联接 方螺纹应用于传递运动和动力的螺旋 2、三角螺纹 相当于楔形滑块与楔形槽的作用。 fv代替 f 正行程： 反行程： 引入：当量摩擦系数fv和当量摩擦角fv 因为 由于在机械中，相互运动表面存在摩擦，有时候会出现 对机械施加了驱动力，却不能使机械运转的现象。 §5-2 机械的自锁 一、自锁现象 自锁的意义： 1）避免机械在所需的运动方向自锁； 2）利用自锁防止机械向某方向运动，如千斤顶。 *
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