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vxworks任务调度学习代码.
时间片轮转调度
我们来看一个具体的例子，在这个程序中，用户启动了三个优先级相同的任务，并通过对kernelTimeSlice(TIMESLICE)的调用启动了时间片轮转调度。
例1：时间片轮转调度
/* includes */
#include vxWorks.h
#include taskLib.h
#include kernelLib.h
#include sysLib.h
#include stdio.h
/* function prototypes */
void taskOne(void);
void taskTwo(void);
void taskThree(void);
/* globals */
?
#define ITER1 100
?
#define ITER2 10
?
#define PRIORITY 101
?
#define TIMESLICE sysClkRateGet()
?
#define LONG_TIME 0xFFFFFFL
void sched(void) /* function to create the three tasks */
?
{
?
? int taskIdOne, taskIdTwo, taskIdThree;
?
? if (kernelTimeSlice(TIMESLICE) == OK)
?
? /* turn round-robin on */
?
??? printf(\n\n\n\n\t\t\tTIMESLICE = %d seconds\n\n\n, TIMESLICE / 60);
? /* spawn the three tasks */
?
? if ((taskIdOne = taskSpawn(task1, PRIORITY, 0x100, 20000, (FUNCPTR)taskOne,
?
??? 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)) == ERROR)
?
??? printf(taskSpawn taskOne failed\n);
?
? if ((taskIdTwo = taskSpawn(task2, PRIORITY, 0x100, 20000, (FUNCPTR)taskTwo,
?
??? 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)) == ERROR)
?
??? printf(taskSpawn taskTwo failed\n);
?
? if ((taskIdThree = taskSpawn(task3, PRIORITY, 0x100, 20000, (FUNCPTR)
?
??? taskThree, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)) == ERROR)
?
??? printf(taskSpawn taskThree failed\n);
?
}??
void taskOne(void)
?
{
?
? unsigned int i, j;
?
? for (i = 0; i ITER1; i++)
?
? {
?
??? for (j = 0; j ITER2; j++)
?
????? printf(task1\n);
?
??? /* log messages */
?
??? for (j = 0; j LONG_TIME; j++)
?
????? ;
?
??? /* allow time for context switch */
?
? }
?
}
void taskTwo(void)
?
{
?
? unsigned int i, j;
?
? for (i = 0; i ITER1; i++)
?
? {
?
??? for (j = 0; j ITER2; j++)
?
????? printf(task2\n);
?
??? /* log messages */
?
??? for (j = 0; j LONG_TIME; j++)
?
????? ;
?
??? /* allow time for context switch */
?
? }
?
}
?
void taskThree(void)
?
{
?
? unsigned int i, j;
?
? for (i = 0; i ITER1; i++)
?
? {
?
??? for (j = 0; j ITER2; j++)
?
????? printf(task3\n);
?
??? /* l
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