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11-4 GPS卫星导航仪 卫星导航系统 二、CA码单频GPS接收机的主要技术性能和功能 1. 主要技术指标（P118） 2. 主要功能 1）显示定位和导航数据 2）设置参数：HDOP等 3）位置更新约 1 s，导航数据更新 3 ~ 5 s 4）显示卫星信息：编号、仰角等 5）存储、设计航线和航路点 6）报警功能：偏航、锚位监视、故障等 7）接口：输入输出 11-4 GPS卫星导航仪 卫星导航系统 三、GPS接收机的安装 ① 0.5 m ② 1 m ③ 4 m ④ 1.5 m ⑨ 3 m ⑩ 5 m ⑤ 避开雷达波束（30 ? 或 40 ? ） ⑥ 1 m ⑦ 距离视钢柱直径⑧大小而定 （若⑧ ≤10 cm,则 1.5 m；若⑧ ≥ 30 cm，则 3 m） 11-4 GPS卫星导航仪 卫星导航系统 四、GPS接收机的操作方法 1. 启动的方法 1）日常启动 2）热启动 3）冷启动 ? 冷启动的初始化输入： ① 输入时间 ② 输入概略船位 ③ 设置HDOP值，一般置10 ④ 输入天线高度 ⑤ 设置测地系 ⑥ 设置区时 ⑦ 设置各种报警数值 11-4 GPS卫星导航仪 卫星导航系统 2. GPS定位： 3. GPS卫星跟踪状态显示 定位分类： 5. 使用 GPS 的注意事项： （P120） 定位显示： 4. GPS导航仪显示方式： 1）标绘显示：航迹标绘、船位、航向、航速等 2）航路显示：三维意向图、导航数据等 3）操舵显示：方位标尺、航路点方位和距离等 4）导航数据显示：船位、航向、航速、时间等 5）用户显示：用户选择的区域 最佳选星原则 5 ? ~ 85 ? 4 颗或 3 颗 1）静态定位和动态定位 2）单点定位和相对（差分）定位 经度、纬度、高度、航迹向、航速等参数 DGPS 卫星导航系统 差分GPS（Differential GPS） 二、DGPS分类： 1. 伪距差分（米级） 2. 位置差分（米级） 3. 相位平滑差分（亚米级） 4. 载波相位差分（厘米级） 5. 局域差分 6. 广域和广域增强差分 一、DGPS组成： GPS卫星网、基准站、数据链、用户 伪距修正值及其变化率（双向） 位置修正值及其变化率（双向） 多普勒计数或载波相位辅助伪距测量 基准站载波相位和坐标送用户处理 若干基准站组成局域网 基准站网和主控台（组合处理） 三、DGPS基准站和数据链 1. DGPS基准站 接收机、数据处理部分和发射机 2. 数据链 ★ DGPS无线电信标： 最小移频键控（MSK）调制在比信标频率高的副载频 ★ 完善性：指当卫星发生故障（精度下降）时，系统提供即时的报警能力 ★ 伪卫星：固定基准站，发射类GPS信号 ★ 载波频率：无线电信标频率（RTCM 104 推荐） 范围：285 kHz ~ 325 kHz；常用291.5 kHz ~ 318.5 kHz ★ 导航电文：差分校正相关信息 （P126） 格式：与GPS格式基本相同，区别子帧长度不固定 我国沿海DGPS基准站 信息格式：RTCM SC-104 电文类型：1、3、5、7、9、16 信息速率：200 bit/s 总 功 率 ：200 W ，其中DGPS为140 W 黄、渤海海区无线电指向标及差分全球定位系统分布图 四、DGPS初始化输入 1. 选择无线电信标信号搜索方式：INT、EXT、OFF 2. 选择无线电信标（BEACON）：AUTO、MANUAL 3. 选择无线电信标信号的发射速率和频率： RATE： 50、100、200 bit/s FREQ：信标台发射频率，如 301.5 kHz 五、 DGPS的定位精度 1. DGPS只能消除和削弱基准站和用户GPS卫星导航仪的 公共测距误差，包括：卫星钟剩余误差、星历表误差、 电离层和对流层折射误差、SA与AS误差 2. 对于非公共误差：多径效应、导航仪噪声、量化误差、 通道间偏差，DGPS不能消除和削弱 3. DGPS的差分效果随着用户与DGPS基准站之间的距离 增大而逐渐变差 第六节 GPS 在导航中的应用 一、用GPS卫星导航仪导航 1. 航路点（WAYPOINT）导航 2. 定点导航 （抛锚、丢锚、人落水、特殊事件 的