燕大机械原理第8章复习课件.pptVIP

1、复合轮系：既含有定轴轮系，又含有周转轮系 ， 或者含有多个周转轮系的传动。 2 、复合轮系传动比的计算方法 例：已知: z1=50，z2=100，z3 = z4 = 40, z4’ =41, z5 =39, 求: i13 。 * * * * 由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统 涡轮发动机减速器 滚齿机工作台传动 行星轮系减速器 §8-1 轮系及其分类 一：轮系 二、轮系的类型 由齿轮轴线位置是否固定： 轮 系 定轴轮系 周转轮系 复合轮系 至少有一个动轴齿轮 无动轴齿轮 定轴＋周转 或几个周转轮系的组合 §8-1 轮系及其分类 定轴轮系 周转轮系 动轴齿轮2 称为行星轮 自转 公转 行星轮 行星架H （转臂或系杆） 太阳轮 机架 §8-3 周转轮系的传动比计算 自转 公转 ：与行星轮啮合 行星架 太阳轮 基本构件 绕同一轴线回转 一、周转轮系的结构组成 组 成 F=3n-2pl-PH =3?4-2 ?4-2=2 F= 3n-2pl-PH = 3?3-2?3-2=1 1：按自由度分类 差 动 轮 系 行 星 轮 系 二、周转轮系的类型 §8-3 周转轮系的传动比计算 2、 据基本构件不同分类 2K-H型 3K型 §8-3 周转轮系的传动比计算 复合轮系 §8-2 定轴轮系的传动比计算 图中所示定轴轮系其传动比为： 图1 一、 定轴轮系的传动比 轮系的传动比 大小 转向关系 1、一对齿轮的传动比 一对圆柱齿轮传动比： （外啮合） （内啮合） 一对空间齿轮 两轮转向在图上画箭头表示 §8-2 定轴轮系传动比计算 蜗轮蜗杆转向关系： 左（右）手法则： 蜗杆右（左）旋用右（左）手， 四指握向蜗杆转向，母指反向 表示蜗轮啮合点的速度方向。 锥齿轮： 右旋 §8-2 定轴轮系传动比计算 2、 定轴轮系传动比的计算 各对啮合齿轮的传动比为： 双链齿轮： n3=n3′,n4=n4， §8-2 定轴轮系传动比计算 3、定轴轮系传动比的计算公式 在应用上式时请注意：1）若各轮轴线平行，可用（-1）m来判断首轮和末轮转向关系,m＿外啮合齿轮的次数；也可用画箭头的方法判断。 2）若各轮轴线不平行（轮系中有锥齿轮或蜗杆传动）时，只能用画箭头的方法判断其转向关系。※ 过轮或中间轮的定义：能改变齿轮的转向。 §8-2 定轴轮系传动比计算 方法：反转法 原周转轮系 假想的定轴轮系 原周转轮系的转化轮系 思路： 把动轴齿轮 定轴齿轮 套用定轴轮系传动比公式 给整个轮系加上一个－nH， 则H相对固定. §8-3 周转轮系的传动比计算 三、 周转轮系的传动比 该转化轮系传动比计算公式： §8-3 周转轮系的传动比计算 2、应用上式时应注意： 1）G轮、K轮、转臂H三构件轴线平行。 2）代入nG 、nH 、nK时，应同时代入正、负号。 3）iGKH≠iGK 4）等式右边的正、负号按转化机构正确判断。 1、转化轮系传动比的通用计算公式： §8-3 周转轮系的传动比计算 5）周转轮系中带有锥齿轮时，公式右边不能用(-1)m判断正、负号，只能用画虚箭头的方法判断。 §8-3 周转轮系的传动比计算 §8-4 复合轮系传动比计算 复合轮系传动比的计算 1.分清轮系； 2.分列方程； 3.联立求解。 1 6 4 5 2 H 3 (1) (2) H OH 1 2 3 2 4 H 轮系的传动比：轮系中首轮与末轮的角速度的比值 传动比的计算内容包括：传动比的大小和齿轮的转向。 2）分列方程 3）联立求解 d、 注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。 4）注意符号 1）分清轮系 a、齿数比连乘积前的符号； b、已知转速应以代数量代入:即带“+”或“-” ； c、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向相同， “-”表示与假定的正方向相反； 2 3 4 OH 1 2 3 2 4 H 已知：z1=30， z2=20， z2’=30， z3 = 25， z4 = 100 n1=100r/min， 求i1H。 OH 1 2 3 2 4 H 2 3 4 2）分列方程 3）联立求解： 1）分清轮系： 1-2为两定轴轮系，2’-3-4, H为行星轮系。 （方向与n1同向） 解:1、分清轮系: 3-4-4’-5, 2(H)组成行星轮系;1-2组成两定轴轮系。 2、分列方程 3、 联立求解 3 4’ 5 2 1 4 (a) (b) H 2 w = w 5 , 0 = w 其中 改变齿数可实现换向传动！ 组合机床走刀机构 4 5 4 3 * * * *