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摇杆滑块机构 第三小组 1阐述平面连杆机构的基本知识 2摇杆滑块的介绍 3特性的讲解 4摇杆滑块的设计简介 5小结 平面连杆机构是由若干刚性构件（一般多呈杆状和滑块状）用低副联接而组成。各运动构件均在相互平行的平面上运动。由于组成低副的两构件为面接触，因此运动副中压强小、磨损轻，故能承受较大载荷。又由于运动副（转动副和移动副）本身几何形状就能保证两构件可靠的活动联接，因此连杆机构工作可靠，安装方便。由于上述优点，连杆机构被广泛用于各种机械和仪器设备中，尤其是某些大、重型设备中。 最简单的连杆机构是由四个构件和四个低副组成的四杆机构。机构中必有一个构件为机架。与机架相连的构件称为连架杆，其中能绕定轴作整周回转的构件称为曲柄；绕定轴作往复摆动的构件称为摇杆(或摆杆)。不与机架相连的构件称为连杆。只作往复移动的构件称为滑块。 摇杆滑块的介绍 手压抽水机工作视频 特性的讲解 1）急回特性 当曲柄AB顺时针以等角速度ω转动φ1=180+θ时，摇杆自C1D摆至C2D称为工作行程，所需时间为t1，C点的平均速度为V1。 当曲柄AB继 续 转 过φ2=180－θ时，摇杆自C2D摆回C1D 称为空回行程 ，所需时间为t2，C 点的平均速度为V2。由于φ1φ2，所以t1 t2，V2 V1。V2 V1 表明空回行程快于工作行程，这种特性称为机构的急回特性。 2)从动件的行程速比系数 从动件的行程速比系数是从动件空回行程的平均速度/从动件工作行程的平均速度的比值 K=180°+Q/180°-Q Q=( k-1/k+1)*180° K ＝ V2 / V1 ＝ t1 / t2 ＝ φ1 /φ2 = (180＋θ) / (180－θ) θ＝ 180( K－1 ) / ( K＋1 ) 3）压力角与传动角 不计摩擦力、惯性力和重力，机构中从动件受力方向与受力点速度方向之间所夹的锐角，称为机构的压力角，用α表示。α角的余角γ称为传动角，即γ= 90o－α。 压力角是衡量机构传力效果优劣的一个重要参数。在设计机构时应控制最大压力角αmax不超过许用值[α]。 4) 机构的死点位置 　　在连杆机构中，压力角α=90o或传动角γ=0o的位置称为机构的死点位置。 　　在图13所示的机构中，若摇杆3为主动件，则存在死点位置，在B1、B2位置。 改变运动副的尺寸，下图是改变运动副尺寸的结果。 摇杆滑块的设计简介 如图所示的摇杆滑块机构中，给定摇杆与滑块若干对应位置（ji,si）（i=1 ~ n）。??? 设计任务是确定构件的长度a、b，偏距e，摇杆起始角j0和滑块的起始位置s0 。????????? ???? 坐标系oxy选择如图3.6.2-3所示。同样按连杆定长的原则，建立以下关系式 ????? ?? (3.6.2-5) B点的坐标值：??? C点的坐标值：??? ????将各坐标值代入式(3.6.2-5)，即可得到待求参数和给定运动参数的关系式。同上述铰链四杆机构一样，为确定五个待求参数a、b、e、j0和s0 ，应按给定五组对应位置（ji,si）值建立五个方程，并解此方程组。为简化起见，通常选取j0=0，s0=0 。这样使得待求参数为三个，简化后的方程为 ??????????? 为简写上式，令?????? ??????????????????? ????????????????? (3.6.2-6) 由此得???????????? ?? ????????????????????????? ??????????????????? (3.6.2-7) ????为解三个参数，需建立三个方程。为此按给定三组对应位置（ji,si）（i=1，2，3）代入式(3.6.2-7)可得以下三个方程 ???????????????? ???????????????????????????????????????? ?????????? (3.6.2-8) 由以上方程组可解出