第2章数控加工与编程基础分析.ppt

第1章 数控加工与编程基础 1.1 数控加工程序编制概念 1.1.1 数控加工程序编制的定义和步骤 数控机床是严格按照从外部输入的程序来自动地对被加工工件进行加工的。为了与数控系统的内部程序（系统软件）及自动编程用的零件源程序相区别，我们把从外部输入的直接用于加工的程序称为数控加工程序 。 数控编程是指从零件图纸到获得数控加工程序的全部工作过程。 数控程序的编制包括如下几个步骤： 分析零件图纸。 确定工艺过程。 数值计算。 编写程序。 程序调试和检验。 1.1.2 数控加工程序编制的方法 （1）手工编程 手工编程指主要由人工来完成数控编程中各个阶段的工作。 （2）计算机自动编程 自动编程是指在编程过程中，除了分析零件图样和制定工艺方案由人工进行外，其余工作均由计算机辅助完成。 1.2 机床坐标系、编程坐标系和加工坐标系 1.2.1 机床坐标系 1.2.2 编程坐标系 1.2.3 加工坐标系 1.2.4 编程坐标系、加工坐标系的选择训练 1、机床坐标系的确定 （1）机床相对运动的规定 在机床上，我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。 （2）机床坐标系的规定 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。 数控机床上的坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。 （3）运动方向的规定：增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向 图1-1 右手直角笛卡尔坐标系 ２、数控机床各坐标轴及其正方向的确定 （1）先确定Z轴。 Z轴的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z轴，Z轴的正方向为刀具离开工件的方向。 如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。 （2）再确定X轴。 X轴为水平方向且垂直于Z轴并平行于工件的装夹面。确定X轴的方向时，要考虑两种情况： 1）如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X轴的正方向。 2）如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z轴水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z轴垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 （3）最后确定Y轴。 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角笛卡尔坐标系来确定Y轴正方向。 ３、附加坐标系　 对于直线运动，通常建立的附加坐标系有： （1）指定平行于X、Y、Z的坐标轴 可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。 （2）指定不平行于X、Y、Z的坐标轴 也可以采用的附加坐标系：第二组U、V、W坐标，第三组P、Q、R坐标。 4、机床原点 机床原点是指在机床上设置的一个固定点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已确定下来，是数控机床进行加工运动的基准参考点。 （1）数控车床的原点 在数控车床上，机床原点一般取在卡盘端面与主轴中心线的交点处。通过设置参数的方法也可将机床原点设定在X、Z轴的正方向极限位置上。 （2）数控铣床的原点 在数控铣床上，机床原点一般设在X、Y、Z轴的正方向极限位置上。 1.2.2 编程坐标系 编程坐标系是编程人员根据零件图样及加工工艺等建立的坐标系。 编程坐标系一般供编程使用，确定编程坐标系时不必考虑工件毛坯在机床上的实际装夹位置。 编程原点是根据加工零件图样及加工工艺要求选定的编程坐标系的原点。 编程原点应尽量选择在零件的设计基准或工艺基准上，编程坐标系中各轴的方向应该与机床坐标系的坐标轴方向一致。如图2－4所示为车削零件的编程原点。 1.2.3 加工坐标系 加工坐标系：也称为工件坐标系，是指以确定的加工原点为基准所建立的坐标系。 加工原点：是指零件被装夹好后，相应的编程原点在机床坐标系中的位置。把程序