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第一章 液压传动基本知识 §1-1液压系统的组成和图形符号 一、液压传动的定义 二、液压传动的工作原理及组成部分 三、液压传动的优缺点 四、液压传动的应用 一、液压传动的定义 常见的传动形式:机械传动 电气传动 液压传动 气压传动 液压传动的定义:以液体为工作介质,利用密闭系统中流动液体的压力能来驱动执行机构的传动方式。 液压千斤顶的工作原理 二、液压传动的工作原理及组成部分 结论: 工作介质——液压油液 利用密封容积的变化—传递—运动 利用油液内部的压力—传递—动力 实质:能量的转换 机械能→液压能→机械能 液压传动系统的组成 : 液压传动系统的职能符号: 两种工作原理图: 1 、半结构式——直观,画法复杂。 2 、职能符号——画法简单,清晰。 注:在液压系统原理图中,职能符号只表示液压元件的种类,不表示元件的实际安装位置,即性能种类。 对于具有特殊性能的非标准液压元件,允许用半结构图来表示其结构特征。 三、液压传动的优缺点 优点: 1)便于实现无级调速。 2)体积小,重量轻,惯性小,结构紧凑。 3)工作比较平稳,反应快,冲击小,能高速启 动,制动和换向。 4)易于实现自动化。 5)易于实现过载保护,元件能自行润滑,寿命长。 3)液压传动对油温和负载变化敏感,不宜于在低、高温度下使用,对污染很敏感。 4)液压传动需要有单独的能源(例液压泵站),液压能不能像电能那样从远处传来,液压元件制造精度高,造价高,所以须组织专业生产。 5)液压传动装置出现故障时不易查找原因,不易迅速排除。 总的来说,液压传动优点较多,缺点正随着生产技术的发展逐步加以克服,因此,液压传动在现代化生产中有着广阔的发展前景。 四、液压传动的应用与发展 液压传动的应用 1.进给运动传动装置 2.往复主运动传动装置 龙门刨床的工作台,牛头刨床或插床。 3.回转主体运动传动装置 4.仿形装置 车、铣、刨床的仿形加工可采用液压伺服系统来实现,精度可达0.01~0.02mm。此外,磨床上的成形砂轮修正装置和标准丝杆校正装置亦可采用这种系统。 5.辅助装置 机床上的夹紧装置,变速操纵装置,丝杠螺母间隙消除装置,垂直移动部件的平衡装置,分度装置,工件和刀具的装卸,输送,贮存装置等。 6.步进传动装置 数控机床上工作台的直线或回转步进运动,可根据电气信号迅速而准确地由电液伺服系统来实现。 7.静压支承 重型机床,高速机床,高精度机床上的轴承,导轨和丝杠螺母机构,如果采用液压系统来作静压支撑,可得到很高的工作平稳性和运动精度,这是近年来的一项新技术。 液压传动的发展 液压传动相对机械传动来说,是一门新的技术,如果从世界上第一台水压机问世算起,至今已有200余年的历史。然而,液压传动直到20世纪30年代才真正推广应用。 在第二次世界大战期间,由于军事工业需要反应快、精度高、功率大的液压传动装置而推动了液压技术的发展;战后,液压技术迅速转向民用,在机床、工程机械、农业机械、汽车等行业中逐步得到推广。 20世纪60年代后,随着原子能、空间技术、计算机技术的发展,液压技术也得到了很大发展,并渗透到各个工业领域中去。 当前液压技术正向着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、复合化、小型化以及轻量化等方向发展;同时,新型液压元件和液压系统的计算机辅助测试(CAT)、计算机直接控制(CDC)、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术以及污染控制方面,也是当前液压技术发展和研究的方向。 我国的液压技术开始于20世纪50年代,液压元件最初应用于机床和锻压设备,后来又用于拖拉机和工程机械。 自1964年从国外引进一些液压元件生产技术,同时自行设计液压产品,经过20多年的艰苦探索和发展,特别是20世纪80年代初期引进美国、日本、德国的先进技术和设备,使我国的液压技术水平有了很大的提高。 目前,我国的液压件已从低压到高压形成系列,并生产出许多新型的元件,如插装式锥阀、电液比例阀、电液数字控制阀等。 我国机械工业在认真消化、推广国外引进的先进液压技术的同时,大力研制、开发国产液压件新产品,加强产品质量可靠性和新技术应用的研究,积极采用国际标准,合理调整产品结构,对一些性能差而且不符合国家标准的液压件产品,采用逐步淘汰的措施。 由此可见,随着科学技术的迅猛发展 ,液压技术将获得进一步发展,在各种机械设备上的应用将更加广泛。 思考题 1、何谓液压传动? 2、液压
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