Z35型摇臂钻床电气控制线路..doc

3.5 Z35 型摇臂钻床电气控制线路 Z35 型摇臂钻床电气控制线路如图 3.18 所示。 1. 主电路 Z35 型摇臂钻床有 4 台电动机。即主轴电动机 M2、摇臂升降电动机 M3、立柱夹紧与 松开电动机 M4 及冷却泵电动机 M1。为满足攻螺纹工序，要求主轴能实现正反转，而主轴 电动机 M2 只能正转，主轴的正反转是采用摩擦离合器来实现的。 3.18 图 Z35 型摇臂钻床电气控制线路 摇臂升降电动机能正反转控制，当摇臂上升(或下降)到达预定的位置时，摇臂能在电 气和机械夹紧装置的控制下，自动夹紧在外立柱上。 摇臂的套筒部分与外立柱是滑动配合，通过传动丝杠，摇臂可沿着外立柱上下移动， 但不能作相对回转运动，而摇臂与外立柱可以一起相对内立柱作 360°的回转运动。外立 柱的夹紧、放松是由立柱夹紧放松电动机 M4 的正反转并通过液压装置来进行的。 冷却泵电动机 M1 供给钻削时所需的冷却液。 2. 控制电路 主轴电动机 M2 和摇臂升降电动机 M3 采用十字开关 SA 进行操作，十字开关的塑料盖 板上有一个十字形的孔槽。根据工作需要可将操作手柄分别扳在孔槽内 5 个不同的位置上， 即左、右、上、下和中间 5 个位置。在盖板槽孔的左、右、上、下 4 个位置的后面分别装 有一个微动开关，当操作手柄分别扳到这 4 个位置时，便相应压下后面的微动开关，其动 ?86·  第 3章 常用机床电气控制线路 ?87· 合触点闭合而接通所需的电路。操作手柄每次只能扳在一个位置上，亦即 4 个微动开关只 能有一个被压而接通，其余仍处于断开状态。当手柄处于中间位置时，4 个微动开关都不 受压，全部处于断开状态。图 3.18 中用小黑圆点分别表示十字开关 SA 的 4 个位置。 (1) 主轴电动机 M2 的控制：将十字开关 SA 扳在左边的位置，这时 SA 仅有左面的触 点闭合，使零压继电器 KA 的线圈得电吸合，KA 的动断触点闭合自锁。再将十字开关 SA 扳到右边位置，仅使 SA 右面的触点闭合，接触器 KM1 的线圈得电吸合，KM1 主触点闭 合，主轴电动机 M2 通电运转，钻床主轴的旋转方向由主轴箱上的摩擦离合器手柄所扳的 位置决定。将十字开关 SA 的手柄扳回中间位置，触点全部断开，接触器 KM1 线圈失电释 放，主轴停止转动。 (2) 摇臂升降电动机 M3 的控制：当钻头与工件的相对高低位置不适合时，可通过摇臂 的升高或降低来调整，摇臂的升降是由电气和机械传动联合控制的，能自动完成从松开摇 臂到摇臂上升(或下降)再夹紧摇臂的过程。Z35 型摇臂钻床所采用的摇臂升降及夹紧的电气 和机械传动的原理如图 3.19 所示。 (a) 电气原理图 图 3.19 摇臂升降及夹紧的原理图 (b) 机械原理图 如果要摇臂上升，就将十字开关 SA 扳到上的位置，压下 SA 上面的动合触点闭合， 接触器 KM2 线圈得电吸合，KM2 的主触点闭合，电动机 M3 通电正转。由于摇臂上升前 还被夹紧在外立柱上，所以电动机 M3 刚启动时，摇臂不会立即上升，而是通过两对减速 齿轮带动升降丝杆 1 转动；开始时由于螺母 2 未被键 4 锁住，因此丝杆 1 只带动螺母 2 一 起空转，摇臂不能上升，只是辅助螺母 3 带着键 4 沿丝杆向上移动，推动拨叉 5，带动扇 形压紧板 6，使夹紧杠杆把摇臂松开。在拨叉 5 转动的同时，齿条 8 带动齿轮 9 转动，使 连接在齿轮 9 上的鼓形转换开关 SQ2-2 闭合，鼓形开关如图 3.20 所示，为摇臂上升后的夹 紧作好准备。当辅助螺母 3 带着键 4 上升到螺母 2 与摇臂 7 锁紧的位置时，螺母 2 带动摇 臂 7 上升，当摇臂上升到所需的位置时，将十字开关 SA 扳到中间位置，SA 上面触点复位 断开电路，接触器 KM2 线圈失电释放，电动机 M3 断电停转，摇臂也停止上升。由于摇臂 松开时，鼓形转换开关上的动合触点 SQ2-2 已闭合，所以当接触器 KM2 的动断连锁触点 ?87·  ?88· 电气控制与 PLC(西门子系列) 恢复闭合时，接触器 KM3 的线圈立即得电吸合，KM3 的主触点闭合，电动机 M3 通电反 转，升降丝杆 1 也反转，辅助螺母 3 便带动键 4 沿丝杆 1 向下移动，辅助螺母 3 又推动拨 叉 5，并带动扇形压紧板 6 使夹紧杠杆把摇臂夹紧；与此同时，齿条 8 带动齿轮 9 恢复到 原来的位置，鼓形转换开关上的动合触点 QS2-2 断开，使接触器 KM3 线圈失电释放、电 动机 M3 停转。 要求摇臂下降，可将十字开关 SA 扳到