（金）（精）第二章 单自由度系统振动的理论及应用－－新.ppt

第二章 单自由度系统振动的理论及应用 §2-1 单自由度系统振动微分方程式的建立 §2-2 无阻尼单自由度系统的自由振动 §2-3 具有粘性阻尼的自由振动 §2-４ 无阻尼系统的受迫振动 §2-５ 具有粘性阻尼系统的受迫振动 §2-５ 非简谐周期激振的响应 §2-６ 单自由度振动理论的工程应用 § 2－7 隔振 例 在一般情况下 阻尼比 共振频率 共振的振幅为 （3）当　 时 阻尼对受迫振动的振幅影响也较小 将系统当作无阻尼系统处理 有阻尼受迫振动的相位角，总比激振力落后一个相 位角?，?称为相位差。 相位差?随激振力频率变化曲线如图 2-5.3 引起的受迫振动实例 １. 偏心质量引起的受迫振动 　　由弹簧（刚度为k）和阻尼器（阻尼系数为c）支承的旋转机械力学模型。旋转机械的总质量为m，转子的偏心质量为m0，偏心矩为e，转动角速度为?． 　　若只研究机器在垂直方向的振动，其位移表示为x，则偏心质量为m0的位移为x+esin?t，系统的振动方程式为： 整理后得： 稳态解为： 以x,,，x,代入，求得振幅和相位角为： 　　可以看出，由偏心质量m0引起的受迫振动振幅Ｂ与偏心质量m0，偏心矩e成正比．要减小旋转机械的振动，就要设法减小转子的偏心质量m0和偏心矩e．因此，离心式通风机，离心式水泵和离心式压缩机的转动部件，在出厂前都要做平衡实验，减小转子的偏心质量m0和偏心矩e，使其质量尽量分布均匀，获得较好的平衡，以减小旋转机械运转时的振动． 当z??1（????n)时，激振力幅值　　　很小，振幅　　　，即在低频范围内，振幅Ｂ几乎等于零。 当z??1（????n)时，振幅　　　，就是说在高频范围内，振幅接近常数，幅频响应曲线以振幅　　为渐进线。 当z=1（?=?n)时，振幅　　　，系统的振幅受到阻尼的限制。当阻尼很小时，振幅很大，振动强烈，就是共振． ２. 支承运动引起的受迫振动 　支承运动引起的受迫振动如图所示．支承运动规律为　　　　，其中Ｈ为支承运动的幅值，?为频率． 　　假定质量m的运动和支承运动的方向相同．弹簧的变形为　　，阻尼器的速度即为相对速度　　　，作用在质量上的力有弹性力　　　　和阻尼力　　　　．根据牛顿第二定律建立系统的振动微分方程式为： 　　可以看出，作用在系统质量m上的激振力由两部分构成：一是弹簧传给质量m的力　　　；二是阻尼器传给质量m的力　　　．可用矢量合成的方法求出合成激振力． 而 　　可以看出，支承运动引起的受迫振动振幅取决于支承运动的幅值Ｈ，频率比z，和阻尼比?．支承运动 　　受迫振动与支承运动之间的相位角?可由图算出： 　　可以看出，曲线都交于　　这一点，这说明当激振频率与系统固有频率之比等于　时，无论多大的阻尼，振幅Ｂ都等于支承运动的幅值Ｈ，而当z??　时，由支承运动引起的受迫振动很小，这就是被动隔振的理论基础． 　　处理非简谐周期激振的基本思想： 　　将非简谐周期激振力用傅立叶级数分解为与基本频率成倍数关系的若干个简谐激振函数，然后逐项求解响应，再利用线性叠加原理把逐项响应叠加起来，即为非简谐周期激振的响应． 设周期函数为 已知：如图(a)所示，凸轮以等角速度?转动，顶杆的运动规律y(t)，如图(b)所示．由于弹簧的耦合，系统的等效刚度为k=k1+k2，激振力F(t)=k2y，其力学模型如图(c)所示．求非简谐周期性激振的响应． 例: 解： 凸轮每转一圈，激振力F(t)可表示为： 其中Ａ为凸轮的行程，?为凸轮的角速度． 将锯齿形变化规律的激振力F(t)展成三角级数： 系统在F(t)的作用下，受迫振动微分方程式可写成： 以上方程式中　　是一个常量，只起着改变质量静平衡位置的作用，系统对它的响应为： 系统对　　　　　　的响应可表示为： 已知：如图为一无重刚杆，其一端铰支，距铰支端l处有 一质量为m的质点，距2l处有一阻尼器，其阻力系 数为c，距3l处有一刚度系数为k的弹簧。并作用一 简谐激振力 。刚杆在水平位置平衡。 试列出系统的振动微分方程， 并求系统的固有频率 以及当激振力频率ω等于 时质点的振幅。 例: 解： 设刚杆摆角为θ，振动微分方程为 令 即系统的固有频率。 当 时 质点的振幅 2-６.1 单圆盘转子的临界转速 使转子发生激烈振动的特定转速－－临界转速。 单圆盘转子：质量m，质心为C， 圆盘与轴的交点为A，偏心距为 e＝AC。圆盘角速度为 ，转轴 弯曲偏离原来的固定轴线，点O 为z轴与圆盘的交点， 。 设转轴安装于圆盘的中点。 圆盘惯性力： 弹性恢复力： 作用在系统上持续的激振，按它们随时间变化的规律，可以归为三类：简谐激振，非简谐周期性激振和随时间变化