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实验七(补充)RamDisk块设备驱动实例开发讲解.
RamDisk块设备驱动实例开发讲解
主要讲述和总结了本人在学习嵌入式linux中的每个步骤。一为总结经验,二希望能给想入门嵌入式Linux的朋友提供方便。如有错误之处,谢请指正。
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一、开发环境
主机:VMWare--Fedora 9
开发板:Mini2440--64MB Nand, Kernel:
编译器:arm-linux-gcc-4.3.2
二、块设备基本概念
扇区(Sectors):任何块设备硬件对数据处理的基本单位。通常,1个扇区的大小为512byte。
块(Blocks):由Linux制定对内核或文件系统等数据处理的基本单位。通常,1个块由1个或多个扇区组成。
段(Segments):由若干个相邻的块组成。是Linux内存管理机制中一个内存页或者内存页的一部分。
页、段、块、扇区之间的关系图如下:
综合上描述:块设备驱动是基于扇区(sector)来访问底层物理磁盘,基于块(block)来访问上层文件系统。扇区一般是2的n次方大小,典型为512B,内核也要求块是2的n次方大小,且块大小通常为扇区大小的整数倍,并且块大小要小于页面大小,典型大小为512B、1K或4K。
三、块设备在Linux中的结构
1.首先我们来看一下,块设备在整个Linux中应用的总体结构,如图:
2.块设备驱动层(Block Device Driver)在总体结构中扮演的角色。
从上图可以看出,块设备的应用在Linux中是一个完整的子系统。
首先,我们先看一下,块设备驱动是以何种方式对块设备进行访问的。在Linux中,驱动对块设备的输入或输出(I/O)操作,都会向块设备发出一个请求,在驱动中用request结构体描述。但对于一些磁盘设备而言请求的速度很慢,这时候内核就提供一种队列的机制把这些I/O请求添加到队列中(即:请求队列),在驱动中用request_queue结构体描述。在向块设备提交这些请求前内核会先执行请求的合并和排序预操作,以提高访问的效率,然后再由内核中的I/O调度程序子系统(即:上图中的I/O调度层)来负责提交I/O请求,I/O调度程序将磁盘资源分配给系统中所有挂起的块I/O请求,其工作是管理块设备的请求队列,决定队列中的请求的排列顺序以及什么时候派发请求到设备,关于更多详细的I/O调度知识这里就不深加研究了。
其次,块设备驱动又是怎样维持一个I/O请求在上层文件系统与底层物理磁盘之间的关系呢?这就是上图中通用块层(Generic?Block?Layer)要做的事情了。在通用块层中,通常用一个bio结构体来对应一个I/O请求,它代表了正在活动的以段(Segment)链表形式组织的块IO操作,对于它所需要的所有段又用bio_vec结构体表示。
再次,块设备驱动又是怎样对底层物理磁盘进行反问的呢?上面讲的都是对上层的访问对上层的关系。Linux提供了一个gendisk数据结构体,用他来表示一个独立的磁盘设备或分区。在gendisk中有一个类似字符设备中file_operations的硬件操作结构指针,他就是block_device_operations结构体,他的作用相信大家已经很清楚了。
具体描述上面中讲到的维持各层关系的数据结构体(这里只列出了较常用的一些成员):
1)request与request_queue结构体,定义在/include/linux/blkdev.h中:
struct request
{
????struct list_head queuelist;?????/*链表结构*/
????struct request_queue *q;????????/*请求队列*/
????sector_t sector;????????????????/*要传送的下一个扇区*/
????sector_t hard_sector;???????????/*要完成的下一个扇区*/
????unsigned long nr_sectors;???????/*要传送的扇区数目*/
????unsigned long hard_nr_sectors;??/*要完成的扇区数目*/
????unsigned int current_nr_sectors;/*当前要传送的扇区数目*/
????unsigned int hard_cur_sectors;??/*当前要完成的扇区数目*/
????struct bio *bio;????????????????/*请求的bio结构体的链表*/
????struct bio *biotail;????????????/*请求的bio结构体的链表尾*/
????void *elevator_private;
????void *elevator_private2;
???
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