实验三连续系统的频率法串联校正..docVIP

2012-2013 学年第 1 学期 院 别: 控制工程学院 课程名称: 自动控制原理 实验名称: PID控制特性的实验研究 实验教室: 6111 指导教师: 小组成员（姓名，学号）: 实验日期： 2012 年 月 日 评 分： 实验目的： 加深理解串联校正装置对系统性能的校正作用。 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。。 实验任务及要求： 实验任务： 对于给定的单位负反馈闭环系统如图1和图2所示，图中开关S断开时对应校正前的系统，图1中当S接通时串入超前校正环节；图2 中当S接通时串入滞后校正环节，要求根据性能指标的要求，自行设计校正装置的参数，使系统满足期望的性能指标要求。 图1 模拟电路图（含超前环节） 图2 模拟电路图（含滞后环节） 实验要求： 写出原系统的开环、闭环传递函数，分别绘制bode图和step图，图解法求出原系统的稳定裕度、截止频率、超调量以及调节时间。 如图1所示，期望系统的性能指标为：相角裕度，幅值裕度，超调量，要求用超前校正设计，已知原系统参数如下：,，，， ，根据指标要求设计出和的值，并使系统满足指标要求。 如图2所示，期望系统的性能指标为：相角裕度，幅值裕度，超调量，要求用滞后校正设计，已知原系统参数如下：,，，， 。根据指标要求设计出、和的值，并使系统满足指标要求。 每一种校正都要通过画step图和bode图验证，并且列表记录校正前后的指标：稳定裕度、截止频率、超调量以及调节时间。 三、实验方案设计（含实验参数选择、控制器选择、仿真程序等） 四、实验结果（含仿真曲线、数据记录表格、实验结果数据表格及实验分析与结论等） 五、实验总结：（含建议、收获等）  6