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电子控制悬架系统的组成与工作原理 1．电子控制悬架系统的组成 该系统主要由空气压缩机、干燥器、空气电磁阀、车身高度传感器、带有减振器的空气弹簧、悬架控制执行器、悬架控制选择开关和电控单元等组成。 2．电子控制悬架系统的工作原理 （1）车身高度控制 （2）悬架刚度和阻尼力控制 三、电子控制悬架系统各主要组件的结构 1．车身高度传感器 车身高度传感器的作用是检测车身高度的变化，将车身高度转变为电信号向电控单元输入，作为车身高度控制的主要依据。其实，车身高度是通过检测汽车悬架装置的位移来确定的。 2．车身高度控制执行装置 图5-14所示为丰田汽车公司电子控制悬架系统（TOYOTA Electronic Modulated Suspension，即TEMS）的车身高度控制系统。 3．空气悬架刚度调节装置 空气悬架刚度调节装置主要由刚度调节阀和悬架控制执行器组成。 悬架刚度的调节原理 步进电机的转子为永久磁铁，定子上有两对磁极。定子上通电状况不同时，磁极的极性不同，转子的转角也不同。 4．悬架系统阻尼调节装置 阻尼调节装置是通过改变阻尼孔的大小来改变悬架系统的阻尼力。 （1）机电式阻尼调节装置 （2）压电式阻尼调节装置 压电式阻尼调节装置主要由压电传感器、压电执行器和阻尼力变换阀三部分组成 课题二 典型电子控制悬架系统 1．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的组成 2．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的控制电路 3．丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统的控制功能 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统主要有： ▲车身高度控制 ▲悬架刚度控制 ▲减震器减振力控制三项控制功能。 课题三 电子控制悬架系统的故障诊断 以丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统为例，说明电子控制悬架系统的故障诊断方法。 （1）指示灯检查 首先将点火开关转到ON位，检查LRC（凌志驾驶控制）指示灯和高度控制指示灯。正常情况下，指示灯应发光2秒左右。 （2）故障代码的提取 将点火开关转到ON位，用跨接线连接TDCL或检查连接器端子TC和E1 （3）故障代码表 丰田凌志LS400系列轿车电子调节空气悬架系统故障代码见表5-5。 （4）故障代码的清除 丰田凌志LS400 UCF10系列轿车电子调节空气悬架系统故障代码的清除方法有两种： * 图5-6 电子控制空气悬架系统 1-空气压缩机；2-空气电磁阀；3-干燥器；4-节气门位置传感器；5-前右车身高度传感器；6-带有减振器的空气弹簧；7-悬架控制执行器；8-转向传感器；9-停车灯开关；10-TEMS指示灯；11-电子多点视频器；12-悬架控制开关；13-1号高度控制阀；14-2号高度控制阀；15-显示器用ECU；16-诊断用接线柱；17-后车身高度传感器；18-悬架用ECU；19-空气管道；20-车速传感器；21-前左车身高度传感器 电控悬架的组成（从功能上看） 传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 ECU 电控悬架的一般原理： 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。 图5-7 车身高度的调整 3．设置有路况预测传感器的电子控制悬架系统 图5-8 设置有路况预测传感器的电子控制悬架系统 1-油箱；2-油泵；3-滤清器；4-单向阀；5-储压器；6-电磁控制阀；7-回油管；8-油管；9-副节流孔；10-选择阀；11-储压器；12-主节流孔；13-油压腔；14-单向液压执行器；15-车轮；16-悬架弹簧 图5-9 设置有路况预测传感器（声纳系统）的汽车 图5-10 路况预测传感器的输出曲线 图5-11 车身高度传感器 图5-12 光电式车身高度传感器原理图 光电式车身高度传感器主要光电耦合元件、遮光板、旋转轴、连杆组成。 光电式转角传感器的安装位置和结构 光电式转角传感器的工作原理和电路原理 图5-14 TEMS车身高度控制系统 图5-15 日本富士汽车空气悬架系统车身高度控制执行装置 图5-16 空气悬架的基本构造 1－阻尼调节杆 2－空气阀控制杆 3－主副气室通路 4－副气室 5－主气室 6－气阀体 7－小气体通路 8－阀体 9－大气体通路 图5-19 步进电机的工作原理 图5-20 机