实验四机械传动综合性能测试指导书..docVIP

实验四、机械传动性能综合测试实验指导书 实验目的 1.通过测试常见机械传动装置（如带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动等）在传递运动与动力过程中的参数曲线(速度曲线、转矩曲线、传动比曲线、功率曲线及效率曲线等),加深对常见机械传动性能的认识和理解； 2. 通过测试由常见机械传动组成的不同传动系统的参数曲线，掌握机械传动合理布置的基本要求； 3. 通过实验认识智能化机械传动性能综合测试实验台的工作原理，掌握计算机辅助实验的新方法, 培养进行设计性实验与创新性实验的能力。 二、实验设备 本实验在“机械传动性能综合测试实验台”上进行。本实验台采用模块化结构，由不同种类的机械传动装置、联轴器、变频电机、加载装置和工控机等模块组成，学生可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行设计性实验、综合性实验或创新性实验。 机械传动性能综合测试实验台各硬件组成部件的结构布局如图1所示。 1-变频调速电机 2-联轴器 3-转矩转速传感器 4-试件 5-加载与制动装置 6-工控机 7-电器控制柜 8-台座 实验台组成部件的主要技术参数如表1所示。 36 表1 序号 组 成 部 件 技 术 参 数 备 注 1 变频调速电机 550W 2 ZJ型转矩转速传感器 Ⅰ.规格 10N.m ; 输出讯号幅度不小于100mV Ⅱ.规格 50N.m; 输出讯号幅度不小于100mV 3 机械传动装置(试件) 直齿圆柱齿轮减速器 i=5 蜗杆减速器 i=10 V型带传动 齿形带传动 Pb=9.525 Zb=80 套筒滚子链传动 Z1=17 Z2=25 1台WPA50-1/10 O型带3根 1根 08A型3根 4 磁粉制动器 额定转矩: 50 N.m 激磁电流: 2A 允许滑差功率: 1.1Kw 5 工控机 1、动力部分 三相感应变频电机：额定功率0.55KW；同步转速1500r/min；输入电压380V。 变频器： 输入规格 AC 3PH 380-460V 50/60HZ； 输出规格 AC 0～240V 1.7KVA 4.5A；变频范围 2～200 HZ。 2、测试部分 ZJ10型转矩转速传感器：额定转矩 10N.m；转速范围 0～6000r/min； ZJ50型转矩转速传感器：额定转矩 50N.m；转速范围 0～5000r/min； TC-1转矩转速测试卡：扭矩测试精度 ±0.2%FS； 转速测量精度 ±0.1%； （4） PC-400数据采集控制卡。 3、被测部分 （1）直齿圆柱齿轮减速器：减速比 1：5；齿数Z1=19 Z2=95； 法向模数ｍｎ＝1.5；中心距ａ＝85.5ｍｍ； （2）摆线针轮减速器： 减速比1：9； （3） 蜗轮减速器：减速比 1：10；蜗杆头数Z1=1；　中心距a=50ｍｍ； （4）同步带传动：带轮齿数Z1=18 Z2=25 ； 节距LP=9.525； L型同步带 3×16×80。 37 （5）三角带传动：带轮基准直径 D1=70mm D2=115mm 0型带L内=900mm； 带轮基准直径 D1=76mm D2=145mm 0型带L内=900mm； 带轮基准直径 D1=70mm D2=88mm 0型带L内=630mm。 （6）链传动： 链轮 Z1=17 Z2=25 滚子链 08A－1×71 滚子链 08A－1×53 滚子链 08A－1×66。 4、加载部分 FZ－5型磁粉制动(加载)器：额定转矩50N.m；激磁电流0～2A； 允许滑差功率1.1KW。 5、测量部分 为了提高实验设备的精度，实验台采用两个扭矩测量卡进行采样。测量精度达到±0.2%FS，能满足教学实验与科研生产试验的实际需要。 机械传动性能综合测试实验台采用自动控制测试技术设计，所有电机程控起停，转速程控调节，负载程控调节，用扭矩测量卡替代扭矩测量仪，整台设备能够自动进行数据采集处理，自动输出实验结果，是高度智能化的产品。其控制系统主界面如图2所示。 图2 实验台控制系统主界面 38 机械传动性能综合测试实验台的工作原理如图3所示。 图3 实验台的工作原理 6、实验台结构及原理 本实验台由种类齐全的机械传动装置、联轴器动力输出