小球分拣机控制系统设计2222..docVIP

摘 要 本文作者通过查阅大量资料，对分拣系统及其相关的技术发展、现状和趋势作了一个比较全面的总结。在熟悉了分拣系统的原理的基础上，采用PLC完成小球分拣机的控制系统设计。进一步了解小球分拣机的工作过程，并制定其控制系统的设计方案。系统具有自动化程度高、运行稳定、分拣精度高、易控制的特点,对不同的分拣对象,稍加修改本系统即可实现要求。 关键词：小球分拣 PLC 控制系统 AbstractAccess to large amounts of data by the author on the sorting system and related technology development status and trends made a more comprehensive summary. Sorting system in the familiar principle, based on a complete ball sorting machine PLC control system design. Learn more about the work of the ball the process of sorting machines and to develop the control system design. System has a high degree of automation, stable operation, sorting, high precision, easy to control the characteristics of the sorting of different objects can be realized a little modification of the system requirements.Key words: PLC control system for sorting ball 摘 要 1 绪 论 4 第一章 材料分拣装置结构及总体设计 5 1.1 材料分拣装置工作过程概述 5 1.2 系统的技术指标 6 1.3 系统的设计要求 6 1.3.1 功能要求 6 1.3.2 系统的控制要求 6 第二章 控制系统的硬件设计 8 2.1 系统的硬件结构 8 2.2 系统关键技术 8 2.2.1 确定I/ O 点数 8 2.2.2 PLC 的选择 9 2.2.3 PLC的输入输出端子分配 9 2.2.4 PLC输入输出接线端子图 10 2.3 检测元件与执行装置的选择 11 2.3.1 旋转编码器 11 2.3.2 电感传感器 12 2.3.3 电容传感器 13 2.3.4 颜色传感器 15 2.3.5 光电传感器 16 2.3.6 步进电机 17 第三章 控制系统的软件设计 18 3.1 控制系统流程图设计 18 3.2 控制系统程序设计 19 第四章 控制系统的调试 25 4.1 硬件调试 25 4.2 软件调试 25 4.3 整体调试 26 结 论 27 展 望 28 致 谢 29 参考文献 30 附 录 31 绪 论 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。 物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。 PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生