机械工程控制基础第2阶段测试题..doc

江南大学现代远程教育 第二阶段测试卷 考试科目:《机械工程控制基础》（第三章、第四章）（总分100分） 时间：90分钟 学习中心（教学点） 批次： 层次： 专业： 学号： 身份证号： 姓名： 得分： 一、单项选择题（本题共15小题，每小题2分，共30分。） 1、以下关于线性系统时间响应的说法正确的是（ ）。 A、时间响应就是系统输出的稳态值 B、由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成 C、由强迫响应和自由响应组成 D、与系统初始状态无关 2、系统的单位脉冲响应函数为 w(t)=3e-0.2t 则系统的传递函数为（ ）。 A、G(s)= 3/(s+0.2) B、G(s)= 0.6/(s+0.2) C、G(s)= 0.2/(s+3) D、G(s)= 0.6/(s+3) 3、已知机械系统的传递函数为 G(s)= 4 /(s2+s+4)，则系统的阻尼比为（ ）。 A、0.25 B、0.5 C、1 D、2 4、已知某环节频率特性的Nyquist图为一单位圆，则该环节的幅频特性为（ ）。 A、0.1 B、1 C、10 D、无法确定 5、二阶振荡系统 G(s)= ωn2 / (s2+2ξωns+ωn2) 其中，阻尼比 0ξ0.707,则无阻尼固有频率ωn 和谐振频率 ωr之间的关系是（ ）。 A、ωd=ωn (1-ξ2)1/2 B、ωr=ωn (1+2ξ2)1/2 C、ωr=ωn (1-ξ2)1/2 D、ωr=ωn (1-2ξ2)1/2 6、二阶振荡系统的阻尼比 0ξ0.707 ，则无阻尼固有频率ωn 、有阻尼固有频率ωd 和谐振频率ωr之间的关系是（ ）。 A、ωn ωd ωr B、ωn ωr ωd C、ωr ωd ωn D、ωd ωn ωr 7、一阶系统的传递函数为 G(s)= 7 /(s+2) ，若容许误差为 2%，则其调整时间为（ ）。 A、8 B、2 C、7 D、3.5 8、若二阶欠阻尼系统的无阻尼固有频率为ωn ，则其有阻尼固有频率ωd （ ）。 A、=ωn B、ωn C、ωn D、与ωn 无关 9、二阶欠阻尼系统的上升时间为（ ）。 A、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间 B、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间 C、系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间 D、系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间 10、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（ ）。 A、稳态偏差只取决于系统结构和参数 B、稳态偏差只取决于系统输入和干扰 C、稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关 D、系统稳态偏差始终为0 11、单位反馈系统的开环传递函数为 G（s）=500/ [s（s+1）（s+5）] ,则在单位斜坡输入下的稳态偏差为（ ）。 A、500 B、1/500 C、100 D、0.01 12、以下系统中存在主导极点的是（ ）。 A、G(s)=4 / (s2+s+4) B、G(s)=4 / [(s2+s+4)(s+1)] C、G(s)=4 / [(s2+s+4)(2s+1)(s+1)] D、G(s)=4