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POSPAC51使用流程
POSPAC MMS 5.1及POSAV control使用流程
1. 打开POSPAC5.1点击新建工程
2.点击保存，将工程保存到你所需要文件目录下
3.导入POS原始数据，
找到POS数据的第一文件点击IMPORT，则进入数据EXTRCT 程序，EXTRACT提取无问题后，则进行和GNSS数据联合处理
检查Message logfile和数据POS数据质量
察看IMU 及GPS 数据的连续性和数据质量
4.点击面板上的五角星标志进入联合处理界面
5.选择GPS数据处理模式
6.选择 PPP或 Diffrental gps点击POSGNSS图标
7.进入POSGNSS模块
8. 将原始GPS数据格式转换为.gpb格式，流动站GLOBAL OPTION 选择KINMATIC模式
基准站为STATIC模式，其中机载流动站数据位于项目目录下的EXTRACT文件夹下，文件名以mgps***.gps开头
9.点击AUTO START 建立POSGNSS新项目
并将转换好的GPB格式的流动站和基准站数据加入进去，如果采用PPP则只加入流动站数据
设置基站站的坐标信息，设置坐标系，和天线高等。
10．进行PPP或差分解算
设置解算参数，如下图：
点击对话框中的DOWNLOAD即可下载精密星历，下载完毕加入到工程后，即可进行PPP解算。
检查GPS数据处理质量
检查GPS数据前后向数据解算差 根据精度要求而定一般不大于20cm
如下图：
检查数据解算质量因子，差分解算质量一般不弱于2，精密单点定位精度，最好在质量2，但一般不弱于3.如下图：
11.解算完毕后，经检查无误，精度合格后，将数据导入POSPAC默认的文件夹下
12.返回POSPAC主界面，点击图中的焦点按钮，进入GPS数据和IMU数据联合处理界面
进入以下界面
完成处理后大致流程即为此。
13.点击菜单中的exterior orientation processor 导出POSEO
详细说明参考POSPAC manual
14.POSEO 输出设置
点击project 下拉菜单中的project setting 下拉菜单
中camera 可对 偏心角进行设置
对坐标系、旋角格式进行设置。
15.飞行前时间规划，
可以通过POSGNSS中的工具 Mission planer 来下载你要飞行的日期的卫星历书，而后查看飞行区域的PDOP 值，一般要求此值在飞行期间要小于4.如下图：
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