I地大Matlab机械原理第二次作业1-好学长不留名.docVIP

下载本文档

6
0
约1.05万字
约 15页
2017-01-12 发布于北京
举报
版权申诉

I地大Matlab机械原理第二次作业1-好学长不留名.doc

1、本文档共15页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

I地大Matlab机械原理第二次作业1-好学长不留名

（关注文库shlimin2012上传文档，包含几乎所有课程报告）基于Matlab 平面连杆机构动力学分析 072085-11王健 20081001321 072085-08魏金鹏 20081000950 课本P67题4-23 ：在图示的正弦机构中,已知lAB =100 mm,h1=120 mm,h2 =80 mm,W1 =10 rad/s(常数)，滑块2和构件3的重量分别为 G2 =40 N和 G3 =100 N,质心S2 和S3 的位置如图所示，加于构件3上的生产阻力Fr=400 N，构件1的重力和惯性力略去不计。试用解析法求机构在Φ1=60°、150°、220°位置时各运动副反力和需加于构件1上的平衡力偶Mb 。解：分别对三个构件进行受力分析如图：构件3受力图构件2受力图构件1受力图 (1)滑块2：VS2 =LAB W1 ① as2 = LAB W12 ② 构件3： S=LAB sinΦ1 ③ V3 =LABW1 COSΦ1 ④ a3 =-LABW12 sinΦ1 ⑤ (2)确定惯性力： F12=m2as2=(G2/g)LABW12 ⑥ F13=m3a3=(G3/g)LABW12sinΦ1 ⑦ (3)各构件的平衡方程：构件3：∑Fy=0,FR23 =Fr-F13 ∑Fx=0,FR4’=FR4 ∑MS3 =0,FR4=FR23LA cosΦ1/h2 构件2：∑Fx=0,FR12x=F12cosΦ1 ∑Fy=0,FR12y=FR32-F12sinΦ1 构件1： ∑Fx=0,FR41x=FR12x ∑Fy=0,FR41y=FR12y ∑MA =0,Mb =FR32LABcosΦ1 总共有八个方程，八个未知数。归纳出一元八次方程矩阵： 1 0 0 0 0 0 0 0 FR23 Fr-F13 0 1 -1 0 0 0 0 0 FR4’ 0 -LABCOSΦ1/h2 0 1 0 0 0 0 0 FR4 0 0 0 0 1 0 0 0 0 FR12x = F12cosΦ1 -1 0 0 0 1 0 0 0 FR12y -F12 sinΦ1 0 0 0 -1 0 1 0 0 FR41x 0 0 0 0 0 -1 0 1 0 FR41y 0 -LABCOSΦ1 0 0 0 0 0 0 1 Mb 0 AX=B进而可得：X=A\B。接下来运用Matlab软件进行分析: (1)编写函数F用于实现上述运算功能： function y=F(x) % %input parameters % %x(1)=lAB %x(2)=h1 %x(3)=h2 %x(4)=W1 %x(5)=G2 %x(6)=G3 %x(7)=Fr %x(8)=theta1 % %output parameters % %y(1)=FR23 %y(2)=FR4 %y(3)=FR4 %y(4)=FR12x %y(5)=FR12y %y(6)=FR41x %y(7)=FR41y %y(8)=Mb % A=[1 0 0 0 0 0 0 0; 0 1 -1 0 0 0 0 0; -x(1)*cos(x(8))/x(3) 0 1 0 0 0 0 0; 0 0 0 1 0 0 0 0; -1 0 0 0 1 0 0 0; 0 0 0 -1 0 1 0 0; 0 0 0 0 -1 0 1 0; -x(1)*cos(x(8)) 0 0 0 0 0 0 1