自控原理复习题讲述.doc

复习题一 一、求下图所示系统的传递函数。（ 7分） 二、已知系统方框图如图所示，通过方框图等效简化求系统的传递函数。 （10分） 三、下图是某飞机的高度控制系统结构图，试确定使系统稳定的值范围。（12分） 四、已知系统的开环传递函数，试确定系统的根轨迹图。 (13分) 五、已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如下图所示，求该系统的开环传递函数。（15分） 六、写出系统开环脉冲传递函数。（10分） 注：z变换表 ； ； 。 七、设一具有单位反馈的控制系统，其开环传递函数为 要求设计串联超前校正装置，使系统具有静态速度误差系数Kv等于20s－1，相位裕度γ不小于50°。（arctg3.3=75o,sin38 o=0.612） 八、判断非线性系统是否存在自振？若存在，求振荡频率和振幅。（15分） 继电器的描述函数为： 复习题二 一、求下图所示系统的传递函数。（ 5分） 二、已知控制系统的结构图如下图所示，试求系统的闭环传递函数。（10分） 三、下图是某飞机的高度控制系统结构图，试确定使系统稳定的值范围。（15分） 四、已知单位反馈系统的开环传递函数，试概略绘出系统根轨迹。（1