第十四章气动基本回路总汇.ppt

第十四章 气动基本回路 第一节 换向回路 一、单作用气缸换向回路 该阀在两电磁铁均失电时能自动对中，使气缸停于任何位置，但定位精度不高，且定位时间不长。 得电伸出，失电退回 二、双作用气缸换向回路 第二节 速度控制回路 一、单作用气缸速度控制回路. A图升降时均可调速； B图升时调速，降时快排； 二、双作用气缸速度控制回路 1、单向调速回路 A图为节流供气，A腔节流进气，气压上升缓慢，推动负载运动后，气体膨胀，压力下降，作用力减小，气缸停止。由于负载及供气的原因使活塞忽走忽停的现象，叫气缸的‘爬行”； 节流进气的特点： (1)当负载方向与活塞运动方向相反时，活塞运动易出现不平稳现象，即“爬行”现象。 (2)当负载方向与活塞运动方向一致时，由于排气经换向阀快排，几乎没有阻尼，故负载易产生“跑空”现象，使气缸失去控制。 为防止“爬行”和“跑空”，节流供气多用于垂直安装的气缸的供气回路中。 B图中B腔的排气经过节流阀后通大气，有一定的背压，活塞在压差作用下前进，减小了“爬行”的可能。该回路有以下特点： （1)气缸速度随负载变化较小，运动较平稳， (2)能承受与活塞运动方向相同的负载(反向负载)。 以上的讨论，适用于负载变化不太的情况。当负载突然增大时，由于气体的可压缩性，就将迫使缸内的气体压缩，使活塞运动速度减慢，反之，当负载突然随小时，气缸内被压缩的空气，必然膨胀，使活塞运动加快，这称为气缸的“自走“现象。因此在要求气缸具有准确而平稳的速度时(尤其在负载变化较大的场合)，就需要采用气液相结合的凋速方式。 2、双向调速回路 用单向节流阀 用排气节流阀 三、快速往复回路 四、速度转接回路 气缸压下行程开关后，发电信号， 是二位二通换向，改变排气通道， 改变速度。 换成快排阀 五、缓冲回路 A图末端改变排气通道，缓冲； B图在形成终了时，左腔压力打不开顺序阀2，余气从节流阀1排出，缓冲。 第三节 压力控制回路 一、一次压力控制回路 这种回路，用于使储气罐送出的气体压力不超过规定压力。为此，通常在储气罐上安装一只安全阀，用来实现一旦罐内超过规定压力就向大气放气．也常在储气罐上装一电接点压力表，一旦罐内超过规定压力时，即控制空气压缩机断电，不再供气。 二、二次压力控制回路 为保证气动系统使用的气体压力为一稳定值，多用由空气过滤器-减压阀-油雾器(气动三大件)组成二次压力控制回路。但要注意，供给逻辑元件的压缩空气不要加入润滑油。 三、高低压转换回路 该回路利用两只减压阀和一只换向阀间或输出低压或高压气源。 第四节 气液联动回路 气液阻尼缸可使动作平稳；气液增压缸可使传动力增大。 一、气-液转换速度控制回路 二、气液阻尼缸的速度控制回路 实现：快进-工进-快退 实现：慢进-快退 三、气液增压缸增力回路 四、气液缸同步回路 第五节 计数回路 按阀1——气由阀2至阀4左端和阀5右端——阀4、5换位——气缸伸出，阀2左端经阀5右端通大气，防止气缸无杆腔气体经过阀5左端使阀2换位——松开阀1——阀5复位——气缸无杆腔气体经阀5使阀2 换位等待下一次按阀1. 再按1——气缸退回；原理同上； 则奇数次按阀1气缸伸出； 偶数次按阀1气缸退回。 第六节 延时回路 第七节 安全保护回路 一、过载保护回路 按阀1——阀4换向——气缸伸出——阀1释放——阀4左端的气体封住——阀4不复位——气缸继续伸出——过载（或压下阀5）——阀3打开，阀2换到上位（阀5压下换到上位）——阀4左端的气体释放——阀4被弹簧复位——气缸退回。 二、互锁回路 三、双手操作回路 双手按——伸出 单手松——原位停止 双手松——退回 双手按——伸出 双手松，或单手松——退回； 第八节 顺序动作回路 一、单缸往复动作回路 气缸退回时阀3被压下——按阀1——气体经阀1、阀3到阀4左端——阀4换位——气缸伸出——阀3复位——阀4左端气体被封住——气缸继续伸出——压下阀2——阀4左端气体从阀2释放——阀4复位——气缸退回——压下阀3——开始下一次循环。 松开阀1——气缸退回并停止。