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第3章 动态规划 学习要点: 理解动态规划算法的概念。 掌握动态规划算法的基本要素 （1）最优子结构性质 （2）重叠子问题性质 掌握设计动态规划算法的步骤。 (1)找出最优解的性质，并刻划其结构特征。 (2)递归地定义最优值。 (3)以自底向上的方式计算出最优值。 (4)根据计算最优值时得到的信息，构造最优解。 通过应用范例学习动态规划算法设计策略。 （1）矩阵连乘问题； （2）数字三角形问题； （3）最长不下降子序列 （4）最长公共子序列； （5）最大子段和； （6）多边形游戏； （7）0-1背包； （8）资源分配问题。 动态规划基本步骤 找出最优解的性质，并刻划其结构特征。 递归地定义最优值。 以自底向上的方式计算出最优值。 根据计算最优值时得到的信息，构造最优解。 4、构造最优解 void Traceback(int i,int j,int s[][N+1]) { if(i==j)return; Traceback(i,s[i][j],s); Traceback(s[i][j]+1,j,s); printf(矩阵A%d,%d和A%d,%d\n,i,s[i][j],s[i][j]+1,j); } 备忘录算法与动态规划算法的比较 当一个问题的所有子问题都需要求解一次，则用动态规划算法要好，此时，动态规划算法没有多余的计算，还可利用其规则的表格存取方式，来减少在动态规划算法中的计算时间和空间需求。 当一个问题的部分子问题都不需要求解时，用备忘录方法较有利，因为从其控制结构可以看出，该方法只解那些确实需要求解的子问题。 数字三角形问题 有形如图所示的一个数字三角形，从顶部出发，在每一结点可以选择向左走或是向右走，一直走到底层，要求找出一条路径，使路径上的数值和最大 1) 原始信息存储 原始信息有层数和数塔中的数据，层数用一个整型 变量n存储，数塔中的数据用二维数组data，存储成如下的下三角阵: 9 12 15 10 6 8 2 18 9 5 19 7 10 4 16 动态规划过程存储 必需用二维数组d存储各阶段的决策结果。二维数组d的存储内容如下： d[n][j]=data[n][j] j=1,2,……,n； i=n-1,n-2,……1，j=1,2,……,i；时 d[i][j]=max(d[i+1][j]，d[i+1][j+1])+data[i][j] 最后d[1][1]存储的就是问题的结果。 59 50 49 38 34 29 21 28 19 21 19 7 10 4 16 3) 最优解路径求解及存储 为了设计简洁的算法，我们最后用三维数组a[50][50][3]存储以上确定的三个数组的信息。 a[50][50][1]代替数组data a[50][50][2]代替数组d, a[50][50][3]记录解路径。 算法 void main( ) { int a[50][50][3],i,j,n; coutplease input the number of rows:; cinn; for( i=1;i=n;i++) for(j=1;j=i;j++) { cina[i][j][1]; a[i][j][2]=a[i][j][1]; a[i][j][3]=0; } for (i=n-1; i=1;i--) for(j=1;j=i;j++) if (a[i+1][j][2]a[i+1][j+1][2]) { a[i][j][2]=a[i][j][2]+a[i+1][j][2]; a[i][j][3]=0; } else { a[i][j][2]=a[i][j][2]+a[i+1][j+1][2]; a[i][j][3]=1; } coutmax=a[1][1][2]endl; j=1; for( i=1 ;i=n-1;i++) { couta[i][j][1]-; j=j+a[i][j][3]; } co