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平面机构的运动简图.
授课日期6.5周次5课次第2课教研组机电授课教师董秀娇授课班级14焊工课型新授课课题平面机构的运动简图教学目标(一)能力目标能根据实物绘制机构运动简图(二)知识目标1.了解机构组成原理2.理解自由度、运动副、约束的概念及三者的关系(三)情感、态度、价值观目标:1.激发学生学习的积极性和主动性2.培养学生耐心细致、吃苦耐劳的工作作风教学重点平面机构的运动简图的绘制。教学难点绘制简图时构件及运动副的准确表示。教学方法与手段探索发现法和讲练结合法课堂创新点多媒体教学与传统教学相结合板书设计平面机构的运动简图一、机构的组成二、平面机构的运动简图1、运动副 1、构件的表示方法2、自由度和运动副的约束 2、 机构运动简图的绘制步骤3、运动链和机构教学环节及内容教学策略方法组织实施一、组织教学1.师生互相问候并诵读名人警句。2.教师查点人数。二、复习与导入多媒体展示几种运动副,引发学生学习兴趣,从而引出本科。三、学习新授一、机构的组成1、运动副运动副:两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的联接称为运动副。高副2、低副 两构件通过面接触组成的运动副称为低副。平面低副可分为转动副和移动副。2、自由度和运动副的约束1、构件的自由度平面内自由的构件,有3个自由度,而空间内自由的构件,有6个自由度。 2、运动副的约束3、运动链和机构两个以上的构件以运动副联接而构成的系统称为运动链。机构是由主动件、从动件和机架三部分组成的。 二、平面机构的运动简图1、构件的表示方法1、构件(1)参与形成两个运动副的构件(2)参2、转动副构件组成转动副时,其表示方法如图。3、移动副两构件组成移动副,其导路必须与相对移动方向一致。4、平面高副2、 机构运动简图的绘制步骤小结:1.运动副及其分类2.平面机构的运动简图四、巩固练习1.运动副及其分类2.平面机构的运动简图五、布置作业作业与思考:1、平面机构中若引入一个高副将带入( )个约束,而引入一个低副将带入( )个约束。约束数与自由度数的关系是( )。2、两个做平面平行运动的构件之间为( )接触的运动副称为低副;而为( )或( )接触的运动副称为高副。通过情景的创设激发学生的学习兴趣播放多媒体动画、设疑分析、比较、归纳。播放幻灯片突出强调结论。投影展示图片提出问题。投影展示图片提出问题。播幻灯片强调显示结论播放幻灯片、分析、归纳播放幻灯片、设疑、分析、比较、归纳。播放多媒体通过两图为例,设疑并要求学生做解答播放幻灯片与学生互动中完成教学任务。投影巩固新知学生听讲、观察并回答:主要和机构中各杆件的长度有关仔细观察,回答有关问题课堂笔记记录认真观察思考并回答有关问题学生练并回答有关问题课堂练习解答有关问题课堂练习解答思考并解答问题:是否是双摇杆机构?仔细观察思考,解答问题教学反思为了使所有学生都能有一个思考的过程,我改进了以往所用的小组合作学习,采用先让学生独立思考,再进行同桌或小组交流的形式,并在学生独立思考时,留给足够的时间。课堂的时间是有限的,也是宝贵的,但是我们不能因为时间的宝贵而剥夺学生该有的时间。
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