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第三章 力矩与平面力偶理论 力矩的概念与计算 力偶及其性质 平面力偶系的合成与平衡 * 力 矩 的 概 念 与 计 算 一、平面中力矩的概念 3.1 一、力对点的矩的定义 力使刚体绕O点转动的强弱程度的物理量称为力对O点的矩。用 表示，其定 义式为： 其中：点O称为矩心，d称为力臂。力矩的正负号表示力矩的转向，规定力使物体绕矩心逆时针转动取正，反之取负。力矩的单位为：牛顿 米（N m）。 由图可知： 的面积 3.1 力 矩 的 概 念 与 计 算 一、平面中力矩的概念 二、平面汇交力系的合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点的矩等于各个分力对同一点之矩的代数和。即 利用合力矩定理，可以写出力对坐标原点的矩的解析表达式，即 3.2 力 偶 及 其 性 质 一、力偶的概念 在力学中，把等值、反向、平行而不共线的两个具有特殊关系的力作为一个整体，称为力偶。以 表示。 两力作用线所决定的平面称为力偶的作用面，两力作用线间的距离称为力偶臂。 定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相 等,则两力偶彼此等效. 3.2 力 偶 及 其 性 质 一、力偶的概念 证明: 如图所示,设在同平面内有两个力偶( , )和( , ) 作用,它们的力偶矩相等,且力的作用线分别交于点 和 ;现证明这两个力偶是等效的。 将力 和 分别沿它们的 作用线移到点 和点 ；然后分别沿连线 和力偶( , ) 的两力的作用线方向分解,得到 , 和 , 四个力,显然,这四个力与原力偶( , ) 等效. 3.2 力 偶 及 其 性 质 一、力偶的概念 由于两个力平行四边形全等,于是力 与 大小相等,方向相反,并且共线,是一对平衡力,可以除去;剩下的两个力 与 大小相等,方向相反,组成一个新偶( , ) ,并与原力偶( , ) 等效.连接 和 .根据式(2—13)计算力偶矩,有: 3.2 力 偶 及 其 性 质 一、力偶的概念 因为CD平行AB，ACB和 ADB同底等高得： 即力偶（ ， ）与（ ， ）等效时，它们的力偶矩相等。由假设知： 3.2 力 偶 及 其 性 质 一、力偶的概念 3.2 力 偶 及 其 性 质 一、力偶的概念 因此有： 由图可见，力偶（ ， ）和（ ， ） 有相等的力偶臂d和相同的转向，于是得： 可见力偶（ ， ）与完全（ ， ）相等。 又因为力偶（ ， ）与（ ， ）等效， 所以力偶（ ， ）与（ ， ）等效。于 是定理得到证明. 3.2 力 偶 及 其 性 质 一、力偶的概念 力偶对刚体的作用效果不仅与力偶中两力的大小有关，而且与力偶臂有关，将力偶中力的大小和力偶臂的乘积冠以适当的正负号称为力偶矩，用m表示，即 正负号表示力偶的转向。规定逆时针取正；顺时针取负。单位同力矩的单位。 力偶是具有特殊关系的力组成的力系，虽然力偶中每个力仍具有一般的力的质，但作为一个整体又有它本身的特性，归纳如下： 3.2 力 偶 及 其 性 质 二、力偶的性质 1、力偶既没有合力，本身又不平衡，是一个基本的力学量。 力偶既然是一个无合力的非平衡力系。因此： 力偶不能与一个力等效，也不能与一个力平衡。力偶只能与力偶平衡。 3.2 力 偶 及 其 性 质 二、力偶的性质 2、组成力偶的两个力在任一轴上的投影之和为零。 3、组成力偶的两个力对其作用面内任一点力矩之和与矩心的位置无关，恒等于力偶矩。 证明：设O为任意一点， 则 *