理论力学第二部分：碰撞.pptVIP

1、 主要是来球和回球方向两次碰撞。 2、 摩擦力的作用，使球发生旋转， 回球碰撞台面后的速度大于球拍击出的速度。 来球与球拍的碰撞 — 挥拍击来球， 球受 FN1 和 F1 两个力。 FN1 为法向正压力； F1 为摩擦力。 而且，F1 FN1 。 碰撞后，球在前进的同时发生旋转。 由刚体平面运动微分方程的积分形式 回球与台面的碰撞 — 由于F1 FN1 ，使得顺时针旋转 的球的角速度很大，碰撞前，球与台面接触点的速度与 球的运动方向相反。因而，台面对球的切向碰撞力 ( 摩擦力 F2 ) 与球的运动方向相同，从而使这一次碰撞后， 球前进的速度更高。 回球与台面的碰撞 n x v2 v2 ? ? 又因为 F2 与球的运动方向相同，上述积分恒为正， ? ? 假设：球与台面的碰撞为完全弹性碰撞 . 于是，有 O C 例题 4 已知：mA=0.05kg, mB=25kg, l=1.5m, 求：（1）弹丸入射后木板的角速度； （2）O 处碰撞力的平均值。 ? =60°, vA=450m/s, ?=0.0002s 解：取系统为研究对象， O 轴的矩为零，因此，系统的动量矩守恒。 ? Ix Iy vC 解得： vA C O ? A 由于外碰撞冲量