Linux下USB驱动框架笔记..docxVIP

Linux下USB驱动框架分析Linux USB驱动框架分析（一）事实上，Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序的结构体，结构体里面应该包含了驱动程序所需要的所有资源。用术语来说，就是这个驱动器对象所拥有的属性及成员。这个结构体的名字有驱动开发人员决定，比如说，鼠标可能有一个叫做mouse_dev的struct，键盘可能由一个keyboard_dev的struct（dev for device，我们做的只是设备驱动）。1.1、驱动数据结构usb_skel而这次我们来分析一下Linux内核源码中的一个usb-skeleton(就是usb驱动的骨架咯)，自然他定义的设备结构体就叫做usb-skel：structusb_skel { structusb_device *? udev;? ?? ?? ?? /* the usb device for this device */ structusb_interface *interface;? ?? ?? /* the interface for this device */ struct semaphore? ??limit_sem;? ?? ??/* limiting the number of writes in progress */ unsigned char *? ?? bulk_in_buffer;? ?? /* the buffer to receive data */ size_t??? ?? ? bulk_in_size;? ?? ?/* the size of the receive buffer */ __u8? ?? ?? ? bulk_in_endpointAddr;?/* the address of the bulk in endpoint */ __u8? ?? ?? ? bulk_out_endpointAddr;/* the address of the bulk out endpoint */ structkref? ?kref; }; ? ?? ? 这里我们得补充说明一下一些USB的协议规范细节。USB能够自动监测设备，并调用相应得驱动程序处理设备，所以其规范实际上是相当复杂的，幸好，我们不必理会大部分细节问题，因为Linux已经提供相应的解决方案。就我现在的理解来说，USB的驱动分为两块，一块是USB的bus驱动，这个东西，Linux内核已经做好了，我们可以不管，但我们至少要了解他的功能。形象得说，USB的bus驱动相当于铺出一条路来，让所有的信息都可以通过这条USB通道到达该到的地方，这部分工作由usb_core来完成。当USB设备接到USB控制器接口时，usb_core就检测该设备的一些信息，例如生产厂商ID和产品的ID，或者是设备所属的class、subclass跟protocol，以便确定应该调用哪一个驱动处理该设备。里面复杂细节我们不用管，我们要做的是另一块工作——usb的设备驱动。也就是说，我们就等着usb_core告诉我们要工作了，我们才工作。? ?? ? 从开发人员的角度看，每一个usb设备有若干个配置(configuration)组成，每个配置又可以有多个接口(interface)，每个接口又有多个设置，而接口本身可能没有端点或者多个端点（end point）。USB的数据交换通过端点来进行，主机与各个端点之间建立起单向的管道来传输数据。而这些接口可以分为四类：控制（control）? ?? ? 用于配置设备、获取设备信息、发送命令或者获取设备的状态报告中断（interrupt）当USB宿主要求设备传输数据时，中断端点会以一个固定的速率传送少量数据，还用于发送数据到USB设备以控制设备，一般不用于传送大量数据。批量（bulk）? ?? ? 用于大量数据的可靠传输，如果总线上的空间不足以发送整个批量包，它会被分割成多个包传输。等时（isochronous）? ?? ? 大量数据的不可靠传输，不保证数据的到达，但保证恒定的数据流，多用于数据采集。1.2、端点数据结构usb_host_endpoint? ?? ? Linux中用structusb_host_endpoint来描述USB端点，每个usb_host_endpoint中包含一个structusb_endpoint_descriptor结构体，当中包含该端点的信息以及设备自定义的各种信息，这些信息包括：bEndpointAddress（b for byte）? ?? ? 8位端点地址，其地址还隐藏了端点方向的信息（之前说过，端点是单向的），可以用掩码USB_DIR_OUT和USB_DIR_IN来确定。bmAttributes? ?? ? 端点的类型，结合US