[自动化的大脑.pptVIP

走进自动化世界 自动化的“大脑” 一、自动化的大脑在哪里 一、自动化的大脑在哪里 一、自动化的大脑在哪里 一、自动化的大脑在哪里 一、自动化的大脑在哪里 一、自动化的大脑在哪里 一、自动化的大脑在哪里 二、经典的PID控制 PID控制是最经典、应用最广泛的控制思想 应用于90%以上的自动化系统 PID控制的实质：依据偏差来消除偏差！ 由3部分组成 偏差的比例（P） 偏差的积分（I） 偏差的微分（D） 二、经典的PID控制 二、经典的PID控制 将比例、积分和微分组合起来就成了PID控制 二、经典的PID控制 Kp、Ki、Kd如何确定？ 三、先进的人工智能控制 三、先进的人工智能控制 三、先进的人工智能控制 三、先进的人工智能控制 三、先进的人工智能控制 三、先进的人工智能控制 三、先进的人工智能控制 三、先进的人工智能控制 四、人工智能与PID的结合 四、人工智能与PID的结合 自动化的“大脑” 走进自动化世界 */25 主讲人：汪 德 彪 2014年2月 第三讲：自动化的“大脑” Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyri