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液压系统简介.
液压原理培训教材
第一章 液压系统简述
液压传动的工作原理
1、液压传动是以液体为工作截止来传递动力的
2、液压传动用液体的压力能来传递动力,它与液体动能的液力传动是不相同的。
3、液压传动中的工作介质是在受控制,受调节的状态下进行工作的,因此液压传动和液压控制常常难以截然分开。
二、液压传动的组成部分
1、动力装置―――把机械能转换成油液液压能的装置,最常见的形式就是液压泵,它给液压系统提供压力油。
2、执行装置―――把油液的液压能转换成机械能的装置,它可以是作直线运动的液压缸,也可以是作回转运动的液压马达。
3、控制调节装置―――对系统中油液的压力、流量、或流动方向进行控制或调节的装置,例如溢流阀,节流阀、换向阀、先导阀等,这些元件的不同组合形成了不同功能的液压系统。
4、辅助装置―――上述部分以外的其它装置,例如油箱、滤油器、油管等。
三、液压传动的控制方式
液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义,一种指对传动部分的操控调节方式,另一种是指控制部分本身结构组成形式。
液压传动的操纵调节方式可以概略的分为手动式,半自动式、和全自动式。而液压系统中控制部分的结构组成形式有开环和闭环式的两种。如平台的液压猫头就是开式的手动控制系统。而顶驱机械手的液压控制系统为闭环控制。
四、液压传动的优缺点
优点:
在同等体积下,液压装置能比电气装置产生出更多的动力。在同等功率下,液压装置的体积小,重量轻,结构紧凑。液压马达的体积和重量只有同等功率电机的12%左右。
液压装置工作比较平稳。
液压装置能在大范围内实现无极调速,它还可以在运动状态下进行调速。
液压装置易于实现自动化。当液压控制和电气控制。电子控制或气动控制结合起来使用的时候,整个传动装置能实现很复杂的顺序动作。接收远程控制。
液压装置易于实现过载保护。
由于液压元件已实现标准化,系列化和通用化。液压装置的设计、制作和使用都比较方便。
用液压装置实现直线运动比机械传动简单。
缺点:
液压传动不能保证严格的传动比,这是由于液压油的可压缩性和泄漏等原因造成的。
液压传动在工作过程中有较大的能量损失)摩擦损失、泄漏损失),长距离损失更是如此。
液压传动对油温变化比较敏感,它的工作稳定性很易受到温度的影响,因此它不适宜在很高或很低的温度条件下工作。
为了减少泄漏,液压元件的加工精度要求较高,因此的它的造价较高,而且对油的污染比较敏感。
液压传动要求有单独的能源。
液压传动出现故障时不易找出原因。
液压油液
在液压系统中,液压油液是传递动力和信号的工作介质,同时它还起着润滑、冷却和防锈的作用,也凹系统能否可靠、有效的工作,在很大程度上取决于系统所用的液压油。因此,在掌握液压系统之前,必须先对液压油液有一清晰的了解。
液压油液的特性和选择
液压油液的特性
液压系统中使用的液压油液的种类如表2-1所示。
石油型的液压油以机械油为基料,精炼后按需要加入适当的添加剂而成。这种油液的润滑性好,但抗燃性差。
目前,我国在液压系统中仍大量采用机械油和汽轮机油。机械油是一种工业用润滑油,价格虽较低,但物理化学性能较差,使用时以生粘稠胶质,堵塞元件,影响系统的性能。压力越高,问题越严重。因此,只在压力较低和要求不高的场合中使用。
2-1液压油液的种类 工业液压油液 石油型 机械油
汽轮机油
普通液压油(YA) 专用液压油 抗磨液压油(YB)
低温液压油(YC)
液压-导轨油
高粘度指数液压油(YD)
其它专用液压油 难燃型 乳化型 水包油乳化液(YRA)
油包水乳化液(YRB) 合成型 水-乙二醇液(YRC)
磷酸酯液(YRD)
其它 汽轮机油和机械油相比,氧化要定性好,使用寿命长,与水混合后能迅速分离,纯净度高。普通液压油中加有抗氧化、防锈和抗饱和的添加剂,在液压系统中使用最广。
乳化液有两大类:一类是少量油(约5%~10%)分散在大量的水中,称为水包油乳化液,也称高水基液(O/W);另一类是水分散在大量的油中(约占60%),称为油包水乳化液(W/O)。后者的润滑性比前者好。
水—乙二醇液使用于要求防火的液压系统。如液体长期在高于65℃的温度下工作,水分的蒸发使它的粘度上升,因此必须经常检验。低温粘度小,它的润滑性比石油性液压油差,对大多数金属基液压系统中使用的大多数橡胶密封圈材料均能相容,但会使许多油漆脱落。
磷酸酯液自燃点高,氧化按定性好,润滑性好,使用温度宽,对大多数金属不腐蚀,但能溶解许多非金属材料,因此必须选择合适的橡胶密封材料。这种液体有毒。
为了改善液压油的性能,往往在油液中加入各种各样的添加剂。添加剂有两类:一类是改善油液化学性能的,如抗氧化剂、防腐剂、防锈剂等;另一类是改善油液物理
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