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第九（A）章 信号平均 手术机器人 9.1信号平均基础 信噪比（signal-to-noise ratio） 一、平均技术的目的 平均技术的目的是提取目标信号S(n)。目标信号可以强于也可弱于干扰信号N(n)。 如诱发电位提取中，目标信号大大弱于干扰信号。在VLP(心室晚电位：ventricular late potential )提取中，为达到一定的噪声水平而进行的迭加平均中，则是目标信号（ECS）大大强于非目标信号（噪声）。 二、信号平均技术的理论假设 迭加平均技术的理论假设是： (1)信号波形必须是重复性的； (2)干扰都是均值为0的白噪声，与信号不相关。 （3）各信号波的时间位置必须是能被准确掌握的 假定目标信号为S(t)，非目标信号为N(t)。则综合信号为 f(t) = S(t) + N(t) （9-1） 令f(t) 每隔T采样一次， f(iT) = S(iT) + N(iT) （9-2） 如果信号稳定，扫描均匀 9.2信号平均器 信号平均是一种数字滤波过程。 峰值 谷值 主瓣宽度大致 与N成正比 9.3典型的平均器 9.4信号平均软件 平均图9.3中ECG信号 9.5信号平均的局限性 假设：噪声为高斯分布 基准点 * * 维纳滤波和卡尔曼滤波理论都要求信号与噪声独立，噪声还必须为均值为0方差为1的高斯白噪声。 维纳滤波还需要知道信号和噪声的自相关函数。 在生物医学信号处理中，这样的要求是非常苛刻的，一般是不能达到完全满足的。 信噪比（SNR）定义为信号功率与噪声功率之比，一般用对数形式表示。该量本无单位，但是人为地给它定了单位，称为贝尔（Bel）或分贝（dB，1 dB = 1/10贝尔）。 SNR = 20log[Vs/ Vn] 这里的噪声，是一般意义上的噪声，即干扰或非目标信号。生物医学信号的干扰强的另一等效说法是信噪比低
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